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龍圖騰網獲悉江蘇常寶普萊森鋼管有限公司申請的專利軋管長度檢測數據的處理方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118836807B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410870406.9，技術領域涉及：G01B21/02；該發明授權軋管長度檢測數據的處理方法和系統是由劉洋;劉廣華;劉國平;蘇鄭卿;陳炳華;戴敏明設計研發完成，并于2024-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本軋管長度檢測數據的處理方法和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種軋管長度檢測數據的處理方法和系統。檢測設備獲取待檢測軋管的特征數據集和環境數據，并根據環境數據對特征數據集進行校準，得到校準后的特征數據集，將校準后的特征數據集發送至邊緣設備，邊緣設備對校準后的特征數據集進行智能化分析處理，生成目標檢測結果。通過上述方法，使用激光雷達、深度攝像頭和超聲波傳感器采集軋管數據，并通過邊緣設備進行智能化處理以獲取準確長度值，具有高精度測量、多樣化的數據采集、實時性與快速性、智能化處理、提高生產效率和產品質量、環境適應性以及非接觸式檢測等優點。這些優點共同保證了軋管長度檢測的準確性和可靠性，為軋鋼生產線的穩定運行和產品質量控制提供了有力支持。

本發明授權軋管長度檢測數據的處理方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種軋管長度檢測數據的處理方法，其特征在于，應用于檢測系統，所述檢測系統包括檢測設備和邊緣設備，所述檢測設備和邊緣設備通信連接；所述方法包括： 所述檢測設備獲取待檢測軋管的特征數據集和環境數據，所述特征數據集包括點云數據、圖像數據和超聲波數據； 所述檢測設備根據所述環境數據對所述特征數據集進行校準，得到校準后的特征數據集，并將所述校準后的特征數據集發送至所述邊緣設備； 所述邊緣設備對所述校準后的特征數據集進行智能化分析處理，生成目標檢測結果，所述目標檢測結果包括所述待檢測軋管的長度值； 其中，所述待檢測軋管的長度值的計算公式表示為： 其中，fi表示融合特征向量，k表述k個特征，是在融合特征向量中提取出的k個特征，ωx是每個特征的權重系數，nonlinearx是非線性函數，ai和bi是非線性函數的參數，c是一個正實數，用于調整最終長度值的縮放比例，λ是正則化權重系數，p是正則化項的類型； 所述檢測設備根據所述環境數據對所述特征數據集進行校準，得到校準后的特征數據集，包括： 所述檢測設備根據所述環境數據和所述待檢測軋管的材料屬性對所述點云數據進行校準，得到校準后的點云數據； 其中，公式為： 其中，Icorrected表示校準后的點云數據，Ioriginal表示目標點云數據，T和H表示第一環境數據，vstd是標準條件下的光速，Tstd和Hstd分別是溫度和濕度的標準值，kT和kH表示相關系數，L0表示軋管在參考溫度下的長度，α表示軋管材料的熱膨脹系數，a1、a2、a12表示修正系數； 所述檢測設備根據所述環境數據對所述圖像數據進行校準，得到校準后的圖像數據； 其中，公式為： 其中，I`x,y表示修正后的像素值，Ix,y表示圖像數據在坐標x,y處的像素值，maxI、minI分別表示像素最大值和最小值，β表示全局偏移量，L表示光照強度，T表示溫度，H表示濕度，D表示灰塵量化值，λ1控制函數的陡峭程度，μ1表示光照強度的基準值，λ2表示溫度變化的敏感系數，μ2表示基準溫度，λ3表示濕度變化的敏感系數，μ3表示基準濕度，λ4表示灰塵量化值對圖像質量影響的系數； 所述檢測設備根據所述環境數據對所述超聲波數據進行校準，得到校準后的超聲波數據； 其中，公式為： Dcompenstated＝Draw+ωT·α·T-T0+ωH·β·H-H0+ωV·MovingAverageFilterV0,window_size 其中，Dcompenstated表示補償后的超聲波數據，Draw表示超聲波數據，T、H、V分別表示溫度，濕度和設備震動，ωT、ωH、ωV表示溫度、濕度、設備振動的權重因子，α表示溫度補償系數，T0表示基準溫度，β表示濕度補償系數，H0表示基準濕度，MovingAverageFilter是移動平均濾波器函數，window_size是濾波器窗口的大小； 所述檢測設備將所述校準后的點云數據、所述校準后的圖像數據和所述校準后的超聲波數據匯總，得到所述校準后的特征數據集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇常寶普萊森鋼管有限公司，其通訊地址為：213212 江蘇省常州市金壇經濟開發區金武路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。