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龍圖騰網獲悉浙江錦能電力科技有限公司申請的專利一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118689114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410892415.8，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法是由劉國成;謝慧林;袁雪松;譚志山;馬俊;高雷設計研發完成，并于2024-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法，包括：獲取控制器的實時采樣值序列；獲取預測值序列；得到每個時刻的誤差變化率；得到預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度；根據預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度和每個時刻的誤差變化率，得到每個時刻修正后的誤差變化率；獲取下一時刻相對于當前時刻的誤差變化率；獲取每個時刻實時的PID微分時間參數；得到當前時刻的下一時刻的提前調整的PID微分時間參數。本發明通過對控制器的實時響應時間以及預測響應時間的誤差變化率對PID的微分時間參數進行實時自適應調整，從而提高了控制器的實時響應速度。

本發明授權一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能算法的控制器性能自適應優化方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取控制器的實時采樣值序列； 獲取預測值序列；根據實時采樣值序列與預測值序列中同一時刻的響應時間，得到每個時刻的誤差變化率； 根據實時采樣值序列及預測值序列中同一時刻對應采樣點的響應時間的差異，以及響應時間變化的整體差異，得到預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度；根據預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度和每個時刻的誤差變化率，得到每個時刻修正后的誤差變化率； 根據相鄰時刻修正后的誤差變化率之間的差異，獲取下一時刻相對于當前時刻的誤差變化率； 獲取每個時刻實時的PID微分時間參數；根據每個時刻實時的PID微分時間參數和下一時刻相對于當前時刻的誤差變化率，得到當前時刻的下一時刻的提前調整的PID微分時間參數，所述獲取控制器的實時采樣值序列，包括的具體步驟如下： 使用示波器測量信號變化的時間差，得到控制器的實時采樣值序列，所述獲取預測值序列，包括的具體步驟如下： 通過霍爾特雙參平滑法針對實時采樣值序列中每一個采樣值得到對應的預測值，得到預測值序列，所述根據實時采樣值序列與預測值序列中同一時刻的響應時間，得到每個時刻的誤差變化率，對應的具體計算公式為： 其中，表示第時刻的誤差變化率；表示第時刻的預測響應時間；表示第時刻的實時采樣的響應時間值；表示第時刻的預測響應時間；表示第時刻的實時采樣的響應時間值，所述根據實時采樣值序列及預測值序列中同一時刻對應采樣點的響應時間的差異，以及響應時間變化的整體差異，得到預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度，包括的具體步驟如下： 根據實時采樣值序列及預測值序列中同一時刻對應采樣點的響應時間的差異，得到預測值序列與實時采樣值序列在相同時刻響應時間的差異平均值； 根據實時采樣值序列及預測值序列中響應時間的整體變化差異，獲取實時采樣值序列的標準差、預測值序列的標準差及預測值序列與實時采樣值序列的協方差，進而得到預測值序列與實時采樣值序列的偏差判定系數； 基于所述差異平均值及所述偏差判定系數，結合實時采樣值序列及預測值序列分別與理想響應時間序列的DTW距離之間的差異，映射得到預測值序列相對于實時采樣值序列的預測偏差度；所述預測偏差度與所述差異平均值及所述DTW距離之間的差異呈正相關關系，所述預測偏差度與所述偏差判定系數呈負相關關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江錦能電力科技有限公司，其通訊地址為：325600 浙江省溫州市樂清市磐石鎮重石村至德路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。