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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202421776628.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該實(shí)用新型仿生服務(wù)型人形機(jī)器人眼部結(jié)構(gòu)是由李政冀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本實(shí)用新型仿生服務(wù)型人形機(jī)器人眼部結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.仿生服務(wù)型人形機(jī)器人眼部結(jié)構(gòu),安裝在頭顱結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括感官系統(tǒng)以及與感官系統(tǒng)連接的視覺(jué)系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)包括眉毛結(jié)構(gòu)、眼瞼結(jié)構(gòu)和眼球，眉毛結(jié)構(gòu)、眼瞼結(jié)構(gòu)和眼球接收感官系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，眉毛結(jié)構(gòu)包括兩組眉活動(dòng)組件，所述眉活動(dòng)組件包括伺服舵機(jī)和眉連桿，眉連桿的上端連接有上活動(dòng)節(jié)，眉連桿的下端連接有下活動(dòng)節(jié)，伺服舵機(jī)安裝在頭顱結(jié)構(gòu)上，上活動(dòng)節(jié)通過(guò)眉活動(dòng)銷(xiāo)與伺服舵機(jī)連接，眉活動(dòng)支架設(shè)有眉固定銷(xiāo)，下活動(dòng)節(jié)與眉固定銷(xiāo)連接。

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