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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津阿備默機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223253128U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202421936739.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D63/02；該實(shí)用新型一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV是由羅磊;劉君巖;張新宇;劉忠琪;李泊希設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV，包括AGV車體、在AGV車體四角處通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降板、在AGV車體底部設(shè)置的四組舵輪以及在AGV車體上設(shè)置的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，其特征在于：AGV車體每側(cè)的兩組舵輪通過(guò)一級(jí)平衡機(jī)構(gòu)安裝在AGV車體上，所述的一級(jí)平衡機(jī)構(gòu)包括安裝槽架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架及一級(jí)平衡轉(zhuǎn)軸，在所述AGV本體的底部?jī)蓚?cè)固裝有槽口向下的安裝槽架，在安裝槽架內(nèi)通過(guò)一級(jí)平衡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架，在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架的前后兩端對(duì)稱安裝有舵輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛平穩(wěn)、載物穩(wěn)定、承重能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的重載AGV。

本實(shí)用新型一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種行駛平穩(wěn)的升降型重載AGV，包括AGV車體、在AGV車體四角處通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降板、在AGV車體底部設(shè)置的四組舵輪以及在AGV車體上設(shè)置的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，其特征在于：AGV車體每側(cè)的兩組舵輪通過(guò)一級(jí)平衡機(jī)構(gòu)安裝在AGV車體上，所述的一級(jí)平衡機(jī)構(gòu)包括安裝槽架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架及一級(jí)平衡轉(zhuǎn)軸，在所述AGV車體的底部?jī)蓚?cè)固裝有槽口向下的安裝槽架，在安裝槽架內(nèi)通過(guò)一級(jí)平衡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架，在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝架的前后兩端對(duì)稱安裝有舵輪。

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