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龍圖騰網(wǎng)獲悉中輪動(dòng)力科技(廣州)有限公司申請(qǐng)的專利一種單輪立式舵輪獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223253069U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422139656.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該實(shí)用新型一種單輪立式舵輪是由馬宏達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種單輪立式舵輪在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及AGV舵輪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種單輪立式舵輪，包括安裝盤、外齒圈、單輪箱體、安裝殼和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接于安裝盤上，單輪箱體的上端固設(shè)于外齒圈的底面，單輪箱體的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于單輪箱體的內(nèi)部，并連接驅(qū)動(dòng)輪，安裝殼蓋設(shè)于安裝盤上，并將外齒圈包覆于其中，安裝殼、安裝盤及單輪箱體之間形成一個(gè)密封腔，安裝殼的頂部豎直設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪與外齒圈嚙合，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向齒輪均設(shè)于密封腔內(nèi)。避免轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)齒輪外露，保證齒輪的充分潤滑，避免油脂外溢滴落在路面造成行走打滑，實(shí)現(xiàn)360°無限制轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型一種單輪立式舵輪在權(quán)利要求書中公布了：1.一種單輪立式舵輪，其特征在于：包括安裝盤、外齒圈、單輪箱體、安裝殼和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地插接于所述安裝盤上，所述單輪箱體的上端固設(shè)于所述外齒圈的底面，所述單輪箱體的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述單輪箱體的內(nèi)部，并連接所述驅(qū)動(dòng)輪，所述安裝殼蓋設(shè)于所述安裝盤上，并將所述外齒圈包覆于其中，所述安裝殼、所述安裝盤及所述單輪箱體之間形成一個(gè)密封腔，所述安裝殼的頂部豎直設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述外齒圈嚙合，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向齒輪均設(shè)于所述密封腔內(nèi)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中輪動(dòng)力科技(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)開創(chuàng)大道2819號(hào)1棟661房之01；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。