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龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119169361B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411236592.7，技術領域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法是由劉修國;花衛(wèi)華;胡肖設計研發(fā)完成，并于2024-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法，包括：獲取巖體裂隙圖像數據，構建巖體裂隙樣本數據集；提取裂隙特征信息；獲取裂隙骨架線預測結果，同時生成裂隙關鍵點熱力圖；獲取得到巖體裂隙骨架重構結果；根據裂隙分叉角對所述骨架重構結果進行長裂隙判定并做合并處理，獲得骨架線分段結果；計算得到巖體裂隙長度、傾角、分布密度等產狀參數。本發(fā)明基于多任務網絡對巖體裂隙關鍵點識別與骨架線提取實現了更為高效的端到端輸出，并充分考慮兩個任務的關聯(lián)性，通過聯(lián)合損失的計算實現點檢測與線提取之間的相互約束，達到更高識別檢測精度，計算結果更加可靠，為巖體穩(wěn)定性評價或工程建設風險評估提供指導。

本發(fā)明授權一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多任務網絡的巖體裂隙關鍵點識別與骨架重構方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取巖體裂隙圖像數據，對圖像進行預處理與隨機增強操作，并利用標注工具對所述裂隙圖像數據進行關鍵點與骨架線真值標注，將數據分為訓練集、驗證集以及測試集三個部分，完成巖體裂隙樣本數據集構建； S2、利用構建的巖體裂隙樣本數據集作為輸入，通過卷積神經網絡編碼器結構對裂隙數據集進行一系列卷積、池化、激活、下采樣操作，提取得到數據中的裂隙特征信息； S3、采用多任務分支結構對編碼器提取到的特征信息進行解碼操作，多任務結構包括骨架線檢測、關鍵點檢測兩個分支，通過兩個分支的解碼過程，得到裂隙骨架線預測結果，同時生成裂隙關鍵點熱力圖；所述多任務結構對編碼器提取到的特征信息進行解碼操作，包含關鍵點檢測與骨架線檢測兩個并行的分支，所述關鍵點檢測分支，對于編碼器得到的裂隙特征信息進行解碼操作，目標關鍵點類型被定義為三類：端點、拐點、交叉點，其中交叉點包括了X型交叉點與Y型交叉點兩種，解碼得到的特征圖包含有三個通道，每個通道針對一種類型關鍵點的預測，設置閾值對每張熱力圖上的關鍵點聚簇進行篩選，得到最終的候選點，對每張?zhí)卣鲌D上的所有候選點進行坐標偏移修正，將坐標點映射到原圖位置，得到最終的關鍵點預測結果，所述骨架線檢測分支，同樣對于編碼器得到的裂隙特征信息進行解碼操作，通過回歸的方式得到裂隙骨架線預測結果； S4、對關鍵點熱力圖中的候選點進行篩選，得到三類關鍵點結果，包括：端點、拐點、交叉點，利用骨架線預測結果指導關鍵點的連接過程，得到巖體裂隙骨架重構結果；計算網絡預測關鍵點與真實關鍵點的損失值以及預測骨架線與真實骨架線的損失值，綜合兩個分支并計算聯(lián)合損失進行回傳，在多次訓練過程中使模型達到收斂，以實現兩個分支任務之間的相互約束作用； S5、根據骨架重構結果中不同線段所形成的分叉角進行長裂隙判定，將形成分叉角大的線段判定為長裂隙并合并處理，得到骨架線分段結果； S6、綜合裂隙關鍵點識別、骨架線重構與分段結果，計算巖體裂隙長度、傾角、分布密度產狀參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區(qū)魯磨路388號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。