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龍圖騰網獲悉陽普醫療科技股份有限公司;長園醫療精密(珠海)有限公司申請的專利一種血液搖勻移栽裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223259382U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422250586.9，技術領域涉及：G01N1/38；該實用新型一種血液搖勻移栽裝置是由黃江峰;郭榮忠;劉正陽;符興利設計研發完成，并于2024-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種血液搖勻移栽裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種血液搖勻移栽裝置，通過X軸運動機構和Z軸運動機構驅動夾爪移動至待爪取位置，平臺內皮帶線載具將已完成采血的采血管輸送至待爪取位置，Z軸運動機構將旋轉電爪移動至待爪取位置，旋轉電爪驅動夾爪將采血管夾緊，Z軸運動機構將采血管豎直向上提起，以使采血管脫離平臺內皮帶線載具，X軸運動機構將采血管移動至待搖勻位置，旋轉電爪將采血管旋轉搖勻，X軸運動機構和Z軸運動機構將采血管傳送至平臺外皮帶線載具。由此可見，X軸和Z軸運動機構能夠配合將采血管送至指定位置，并由旋轉電爪自動搖勻，運動機構繼續將搖勻的采血管送至平臺外皮帶線載具，使檢驗員能夠直接獲取已搖勻的采血管，實現全自動搖勻和全自動輸送。

本實用新型一種血液搖勻移栽裝置在權利要求書中公布了：1.一種血液搖勻移栽裝置，其特征在于，包括平臺內皮帶線載具（1）、平臺外皮帶線載具（2）、采血管（3）、旋轉電爪（5）、安裝在所述旋轉電爪（5）上的夾爪（4）、X軸運動機構和Z軸運動機構； 所述X軸運動機構和所述Z軸運動機構，用于共同驅動所述夾爪（4）移動至待爪取位置； 所述平臺內皮帶線載具（1），用于將已完成采血的所述采血管（3）輸送至所述待爪取位置； 所述Z軸運動機構，還用于將所述旋轉電爪（5）移動至所述待爪取位置； 所述旋轉電爪（5），用于在所述待爪取位置上驅動所述夾爪（4）將所述采血管（3）夾緊； 所述Z軸運動機構，還用于將所述采血管（3）豎直向上提起，以使所述采血管（3）脫離所述平臺內皮帶線載具（1）； 所述X軸運動機構，還用于將所述采血管（3）移動至待搖勻位置； 所述旋轉電爪（5），還用于在所述待搖勻位置上，將所述采血管（3）旋轉搖勻； 所述X軸運動機構和所述Z軸運動機構，還用于共同將已搖勻的采血管（3）傳送至所述平臺外皮帶線載具（2），以使檢驗員從所述平臺外皮帶線載具（2）直接獲取到已搖勻血液的采血管（3）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陽普醫療科技股份有限公司;長園醫療精密(珠海)有限公司，其通訊地址為：519020 廣東省珠海市橫琴新區環島東路3000號2320辦公；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。