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龍圖騰網獲悉北京博源恒芯科技股份有限公司申請的專利一種噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119399109B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411352767.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質是由范東曉;詹彤宇;孫志設計研發完成，并于2024-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質，涉及工業噴墨打印控制軟件技術領域，以解決現有驅動波形調整方法存在偏差且人工調整工作強度大，效率低的問題。方法包括：獲取目標圖案；對機器視覺系統進行標定，得到坐標轉換參數；采用邊緣輪廓提取算法提取目標墨點，得到目標墨點的質心坐標和輪廓面積；基于坐標轉換參數和質心坐標，將與待觀測墨點距離最近且輪廓面積滿足預設條件的目標墨點確定為目標噴射墨點，其余目標墨點為衛星點；基于目標噴射墨點和衛星點對初始驅動波形進行調整，得到目標驅動波形。本發明提供的噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質用于提高驅動波形優化效率，降低勞動強度，改善打印質量。

本發明授權一種噴墨打印機波形優化的方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種噴墨打印機波形優化的方法，其特征在于，包括： 控制機器視覺系統采集目標圖案，所述目標圖案是工業噴墨機對預設圖案進行打印得到的，所述預設圖案包括預設網格線以及位于所述預設網格線每個網格中心點位置的待觀測墨點； 根據所述目標圖案的網格線的交點坐標以及對應的預設網格線的交點坐標對所述機器視覺系統進行標定，得到坐標轉換參數； 所述根據所述目標圖案的網格線的交點坐標以及對應的預設網格線的交點坐標對所述機器視覺系統進行標定，得到坐標轉換參數之前還包括： 采用Canny邊緣檢測算法確定所述目標圖案中網格線的邊緣； 對所述目標圖案中網格線的邊緣進行霍夫變換得到所述目標圖案中網格線的點集坐標； 根據所述點集坐標確定所述目標圖案的網格線的交點坐標; 所述根據所述目標圖案的網格線的交點坐標以及對應的預設網格線的交點坐標對所述機器視覺系統進行標定，得到坐標轉換參數包括： 將所述目標圖案的網格線中九個交點的坐標以及預設網格線中對應的九個交點的坐標進行仿射變換，得到坐標轉換參數; 采用邊緣輪廓提取算法對所述目標圖案中的目標墨點進行提取，得到所述目標墨點的質心坐標和輪廓面積； 基于所述坐標轉換參數和所述質心坐標，將與待觀測墨點距離最近且所述輪廓面積滿足預設條件的目標墨點確定為目標噴射墨點，將除所述目標噴射墨點外的目標墨點確定為衛星點； 所述基于所述坐標轉換參數和所述質心坐標，將與待觀測墨點距離最近且所述輪廓面積滿足預設條件的目標墨點確定為目標噴射墨點，將除所述目標噴射墨點外的目標墨點確定為衛星點包括： 根據所述坐標轉換參數，將輪廓面積滿足預設條件的目標墨點的質心坐標轉換為預設圖案坐標系中的坐標，得到目標質心坐標； 將與待觀測墨點的距離最近的目標質心坐標對應的目標墨點確定為目標噴射墨點，將除所述目標噴射墨點外的目標墨點確定為衛星點; 基于所述目標噴射墨點和所述衛星點對初始驅動波形進行調整，得到目標驅動波形； 所述基于所述目標噴射墨點和所述衛星點對初始驅動波形進行調整，得到目標驅動波形包括： 計算所述目標噴射墨點的圓度、墨量以及落點誤差； 所述計算所述目標噴射墨點的圓度、墨量以及落點誤差包括： 采用邊緣檢測算法提取所述目標噴射墨點的輪廓并將所述目標噴射墨點的輪廓擬合為圓形； 根據擬合的圓形確定所述目標噴射墨點的圓度以及墨量； 將所述目標噴射墨點的目標質心坐標與所述待觀測墨點的距離差確定為落點誤差; 采用最小二乘法將多個目標噴射墨點擬合成直線； 根據擬合的直線確定直線度； 根據衛星點的個數、衛星點的面積、目標噴射墨點的圓度、墨量、落點誤差和直線度對初始驅動波形進行調整，得到目標驅動波形; 所述根據衛星點的個數、衛星點的面積、目標噴射墨點的圓度、墨量、落點誤差和直線度對初始驅動波形進行調整，得到目標驅動波形，包括： 結合衛星點的個數、衛星點的面積、目標噴射墨點的圓度、墨量、落點誤差和直線度與驅動波形參數的影響關系，參考現有波形，調整驅動波形參數形成新波形，其中，驅動波形的最大電壓和衛星點個數相關，波峰間距和墨量大小相關、驅動波形的上升沿斜率與圓度、直線度相關； 所述基于所述目標噴射墨點和所述衛星點對初始驅動波形進行調整之后還包括： 采用調整后的驅動波形對預設圖案進行噴墨打印得到新的目標圖案； 基于新的目標圖案對驅動波形進行調整直到調整后的驅動波形滿足目標條件，得到目標驅動波形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京博源恒芯科技股份有限公司，其通訊地址為：100191 北京市海淀區花園北路14號一層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。