湖南城市學院檢測中心有限公司楊滔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南城市學院檢測中心有限公司申請的專利一種建筑墻體裂紋檢測機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223259593U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422436313.3，技術領域涉及：G01N21/88；該實用新型一種建筑墻體裂紋檢測機器人是由楊滔;陳泉;符超;秦小龍;曾楊;陳萍設計研發完成，并于2024-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種建筑墻體裂紋檢測機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及建筑檢測領域；具體為一種建筑墻體裂紋檢測機器人，包括基座，所述基座的內部轉動連接有螺桿，所述螺桿的外側壁螺紋連接有液壓板，所述液壓板的上表面固定連接有液壓缸，所述液壓缸貫穿所述基座的上表面，所述液壓缸的頂端固定連接有識別機器人，所述識別機器人的內部設有翻轉機構，所述翻轉機構的內部設有打磨機構、識別機構；通過打磨機構對墻體的表面進行打磨清洗等表面處理，然后通過照相機對墻體進行攝像，通過PLC控制塊檢測表面是否有裂紋，且攝像完畢后通過將識別機構對墻體進行觸感震動筆的滑動，將波動信號傳遞給波動儀器，并通過PLC控制塊觸發定位塊對位置進行定位。
本實用新型一種建筑墻體裂紋檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種建筑墻體裂紋檢測機器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的內部轉動連接有螺桿（2），所述螺桿（2）的外側壁螺紋連接有液壓板（3），所述液壓板（3）的上表面固定連接有液壓缸（4），所述液壓缸（4）貫穿所述基座（1）的上表面，所述液壓缸（4）的頂端固定連接有識別機器人（5），所述識別機器人（5）的內部設有翻轉機構（8），所述翻轉機構（8）的內部設有打磨機構（6）、識別機構（7），所述識別機器人（5）的內部固定連接有伸縮桿（9），所述伸縮桿（9）與所述翻轉機構（8）固定連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南城市學院檢測中心有限公司，其通訊地址為：413400 湖南省益陽市赫山區迎賓路518號(湖南城市學院土木北樓)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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