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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆山艾意康智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種多層PIN疊放抓手獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223254251U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422486713.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該實(shí)用新型一種多層PIN疊放抓手是由蔡玉建設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多層PIN疊放抓手在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型為一種多層PIN疊放抓手，其包括：驅(qū)動(dòng)部和受所述驅(qū)動(dòng)部推動(dòng)的第一夾具、第二夾具；所述第一夾具包括固定夾臂和移動(dòng)夾臂，所述固定夾臂具有自其表面向內(nèi)凹陷形成的第一收容槽，所述第一收容槽用于收納PIN，所述移動(dòng)夾臂可伸入所述第一收容槽內(nèi)限制所述PIN的位置；所述第二夾具具有自其表面向內(nèi)凹陷形成的第二收容槽，所述第二收容槽用于收納PIN，所述第二收容槽收納PIN的高度大于或小于所述第一收容槽收納PIN的高度；通過(guò)不同高度的第一夾具、第二夾具夾取不同高度的PIN，縮短第一夾具、第二夾具的移動(dòng)距離，提高了抓取效率。

本實(shí)用新型一種多層PIN疊放抓手在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多層PIN疊放抓手，其特征在于，其包括：驅(qū)動(dòng)部3和受所述驅(qū)動(dòng)部3推動(dòng)的第一夾具4、第二夾具5； 所述第一夾具4包括固定夾臂42和移動(dòng)夾臂43，所述固定夾臂42具有自其表面向內(nèi)凹陷形成的第一收容槽421，所述第一收容槽421用于收納PIN，所述移動(dòng)夾臂43可伸入所述第一收容槽421內(nèi)限制所述PIN的位置； 所述第二夾具5具有自其表面向內(nèi)凹陷形成的第二收容槽51，所述第二收容槽51用于收納PIN，所述第二收容槽51收納PIN的高度大于或小于所述第一收容槽421收納PIN的高度。

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