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          • 本發(fā)明提供了一種機器人故障診斷與控制系統(tǒng)、方法、設備及存儲介質(zhì),屬于故障診斷領(lǐng)域,系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集分控板、機載工控機和操作員端上位機。數(shù)據(jù)采集分控板用于采集機器人運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。機載工控機用于接收機器人運動狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)機器人運動狀態(tài)數(shù)據(jù)對...
          • 一種光電子器件,包括:具有上側(cè)和下側(cè)的載體;設置在載體的上側(cè)處的光電子半導體芯片,所述光電子半導體芯片構(gòu)成為發(fā)射具有可見光譜的第一波長范圍中的波長的光;以及設置在光電子半導體芯片上方的覆蓋盤。覆蓋盤在第一波長范圍內(nèi)具有至少80%的透射率。在...
          • 與使制冷劑循環(huán)量增加來確保制冷能力的情況相比,能夠抑制壓縮機的合計容量。制冷循環(huán)裝置具備:第一壓縮構(gòu)件,其將吸入的制冷劑壓縮并向第一流路排出;散熱器,其設置于第一流路而供制冷劑通過,并對從所通過的制冷劑取出的熱進行散熱;分支部,其使在第一流...
          • 本發(fā)明涉及一種用于輕質(zhì)車輛的輪胎(1),所述輪胎(1)能夠安裝有胎側(cè)插入件(9),所述輪胎(1)包括具有邊緣(321)的路緣保護裝置(32),所述邊緣(321)為胎側(cè)的軸向最外區(qū)域,測量在以2巴的壓力安裝在輪輞(2)上的輪胎上進行。胎側(cè)(3...
          • 本發(fā)明公開了一種植物乳桿菌及其應用,該菌株被命名為植物乳桿菌(Lactiplantibacillus plantarum)13?1,保藏號為CGMCC No.29925。該菌具有高效降解嘌呤核苷的能力,同時可以耐受人體正常條件下的酸性、堿性...
          • 提供一種可抑制管道與傳感器的干涉的交通工具用座椅及交通工具用座椅的制造方法。交通工具用座椅包括:座椅框架(F),具有在左右方向上分離地配置的左右的第一側(cè)框架(11);受壓構(gòu)件(30),支撐就座者,且配置在左右的第一側(cè)框架(11)之間;襯墊,...
          • 本發(fā)明公開了一種電池片測試方法,包括:對電池片進行電性能測試,得到第一測試結(jié)果;基于電池片制備光伏樣件,其中,光伏樣件包括依次層疊放置的第一保護件、第一膠膜、所述電池片、第二膠膜和第二保護件;對光伏樣件進行電勢誘導衰減測試;電勢誘導衰減測試...
          • 本申請實施例公開了一種復診排序控制方法及相關(guān)裝置,方法包括:檢測到至少一個復診人員的復診請求,獲取每一復診人員的復診項目信息和疾病信息;根據(jù)復診項目信息確定每一復診人員的復診項目的檢查結(jié)束時間;根據(jù)檢查結(jié)束時間對每一復診人員的初診序號進行升...
          • 本發(fā)明提供一種能夠使用動作捕捉儀來迅速且精度良好地進行測定的聚酯系收縮膜的熱收縮率的測定方法。一種使用動作捕捉儀的聚酯系收縮膜的熱收縮率的測定方法,其具有下述工序(a)~(e)。即,具有:在主收縮方向設定2個測定位置,將該2個測定位置的間隔...
          • 一種系統(tǒng)包含激光源及雙干涉儀子系統(tǒng)。所述雙干涉儀子系統(tǒng)的通道包含:第一分光器元件,其耦合到來自激光源的第一輸出光束,所述第一分光器元件經(jīng)配置以將所述第一輸出光束分成第一透射光束及第一反射光束;第一功率傳感器,其經(jīng)配置以測量所述第一透射光束的...
          • 本發(fā)明提供一種具有使用動作捕捉儀測得的主收縮方向等的規(guī)定熱收縮率等的聚酯系收縮膜。一種具有使用動作捕捉儀得到的規(guī)定熱收縮率的聚酯系收縮膜,其特征在于,在主收縮方向設定2個測定位置,并將該2個測定位置的間隔設為L、將熱收縮后使用動作捕捉儀測得...
          • 本公開提供的光模塊包括電路板、透鏡組件。透鏡組件分別包括第一折光面、第二折光面、相對設置的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁。第一折光面靠近第一側(cè)壁設置,用于改變激光芯片輸出光信號的傳輸方向。第二折光面靠近第二側(cè)壁設置,用于改變光接收芯片輸出光信號的傳輸方...
          • 一種高爾夫球頭的自動化組裝系統(tǒng),包含至少一個組裝單元、至少一個品管單元,及沿輸送方向延伸并依序經(jīng)過所述組裝單元及所述品管單元的輸送單元。所述組裝單元包括固定裝置、施膠裝置、裝配裝置,及至少一個擦拭裝置。所述品管單元包括辨識裝置、檢驗裝置,及...
          • 本發(fā)明提供了一種超寬型自穩(wěn)頸椎融合器,包括:本體,所述本體的頂部設置有上錐面,底部設置有下錐面,所述上錐面的左右兩側(cè)設置有人造鉤椎關(guān)節(jié),所述本體的正面設置有第一固定孔,兩邊側(cè)面分別設置有第二固定孔和第三固定孔,所述上錐面和下面錐面上抵近外側(cè)...
          • 一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及分布式防火墻系統(tǒng),應用于云計算技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:第一引擎節(jié)點為第二引擎節(jié)點創(chuàng)建第一位表文件,該第一位表文件用于指示第一引擎節(jié)點對第二引擎節(jié)點的至少一個消息中的每個消息的接收情況,至少一個消息包括第一會話表和/或與...
          • 本發(fā)明提供一種使用生成對抗網(wǎng)絡模型檢測圖像邊界的方法及電子裝置。生成對抗網(wǎng)絡模型包括生成器網(wǎng)絡及判別器網(wǎng)絡。所述方法包括:使用多個圖像圖片對生成對抗網(wǎng)絡模型進行訓練,以取得權(quán)重值、生成器網(wǎng)絡損失參數(shù)的平均值及判別器網(wǎng)絡損失參數(shù)的平均值;以第...
          • 本發(fā)明提供了一種半導體結(jié)構(gòu)及其形成方法,半導體結(jié)構(gòu)包含位于半導體襯底之上的有源區(qū)、以及埋置于有源區(qū)中的柵極結(jié)構(gòu)。柵極結(jié)構(gòu)包含柵極介電層、以及嵌入柵極介電層內(nèi)的柵極電極。此半導體結(jié)構(gòu)還包含埋置于有源區(qū)中且位于柵極電極之上的絕緣結(jié)構(gòu)。絕緣結(jié)構(gòu)包...
          • 本發(fā)明提供一種存儲器陣列及存儲單元。存儲器陣列包括:多組字線,每一組包括第一、第二與第三字線;多組位線,每一組包括第一與第二位線;以及多個存儲單元,各存儲單元分別設置在各組字線與各組位線的交叉處。各存儲單元包括第一、第二與第三控制端以及第一...
          • 本申請公開了一種洪峰突發(fā)險情信息的預警處理方法及裝置,該方法具體包括:洪峰信息處理系統(tǒng)的服務器接收來自多個留守隊員中每個留守隊員的腕表的位置信息、預計留守時間;根據(jù)多個位置信息確定留守區(qū)域;計算留守區(qū)域的洪峰突發(fā)險情概率;檢測到洪峰突發(fā)險情...
          • 本發(fā)明涉及壓縮機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種壓縮機的補氣增焓結(jié)構(gòu)以及一種包括該補氣增焓結(jié)構(gòu)的壓縮機。該補氣增焓結(jié)構(gòu)包括:主流路通道,與氣缸的進氣口相連接并向氣缸的內(nèi)腔輸送主氣;補氣口通道,補氣口通道的一端與氣缸的內(nèi)腔相連接;補氣流路通道,與補氣口...
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