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								      本申請實施例公開了路徑規劃方法、裝置、計算機設備及存儲介質。方法包括：獲取工地圖紙，工地圖紙包括工地邊界數據、障礙物邊界數據以及多個塔吊分別對應的塔吊工作范圍數據；根據工地邊界數據以及障礙物邊界數據構建目標工地道路網絡，目標工地道路網絡包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自平衡式大尺寸碳化硅坩堝旋轉提升機構，具體涉及坩堝提升技術領域，包括兩個提升壓槽板、控制器、同步電缸以及雙拐同步平衡提升組件；其中雙拐同步平衡提升組件包括壓力傳感器、弧形條、多個碳纖維上繩、傾斜套塊、上拐角塊、斜柱以及傾斜槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及試劑填充技術領域，尤其涉及一種試劑自動填裝免維護系統。其技術方案包括：試劑自動填裝維護架，所述試劑自動填裝維護架包括用于整理試劑的試劑輸送區域，所述試劑輸送區域的底部設置有用于補充試劑進行初步傳導的試劑傳導區域，所述試劑傳導區域的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了陽極氧化化拋廢液磷酸的提取提純方法、提純設備及系統，涉及廢液回收和磷酸提純技術領域，解決現有的陽極氧化化拋液磷酸提取效果不好、純度有待提高的技術問題，本發明的方法包括S1預處理；S2：將S1經過初步過濾除雜得到的化拋廢酸液加入除...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于氟化工技術領域，具體涉及碳酰氟的連續合成方法。該方法在反應管中進行，反應管劃分為預熱段、反應引發段、持續反應段和反應淬滅段，將催化劑裝填于反應引發段和持續反應段中，含氟有機化合物和氧氣混合后從反應管的入口端通入，依次流經反應管各段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種X型制氧分子篩的制備方法及應用，屬于制氧分子篩技術領域。本發明通過偏高嶺土、氧化鋁和二氧化硅作為原料，在氫氧化鈉溶液中加入四丁基氫氧化銨和改性石墨烯混合的模板劑，晶化制得X型分子篩，再通過氯化鋰和氯化鈣制得X型制氧分子篩，模板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氧化銅催化劑的制備方法及其在催化分解臭氧中的應用，屬于氣態污染物的催化分解和環境保護技術領域。制備方法：將一水乙酸銅溶解于去離子水中，得到第一溶液；將pH調節劑溶解于去離子水中，得到第二溶液；向第一溶液中逐滴添加第二溶液，控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種氯化法鈦白固體廢渣的處理方法，屬于資源環境技術領域。本發明針對氯化法鈦白固體廢渣進行溶解和分步萃取，分別回收固體廢渣中的高價值金屬，剩余物質蒸發結晶得到混合鹽，實現了固體廢渣的零排放和全資源化利用。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鋰離子電池正極材料技術領域，提供一種等離子體輔助原位構筑鋰離子導體包覆高鎳三元正極材料及其制備方法和應用。本發明通過高壓電離氧氣形成氧氣等離子體活性基團，產生的活性基團與加入的固體源受熱分解產生的氣體相互作用，可以消耗高鎳三元正極...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于建筑陶瓷領域，涉及一種功能化磁性可定位陶瓷釉及其制備方法與磁化工藝裝飾陶瓷。所述功能化磁性可定位陶瓷釉包括基礎釉和均勻分散在所述基礎釉中的經過表面處理劑活化處理的磁性核殼包覆體；其中，所述磁性核殼包覆體的核為功能材料且殼為磁性材料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于土木工程材料技術領域，公開了熱?力性能協同增強的儲能混凝土相變骨料，本發明還公開了該相變骨料的制備方法，以水溶性聚乙二醇為相變材料，陶粒為吸附載體，通過真空吸附方式制備相變陶粒，并采用改性水泥涂層材料對相變陶粒進行封裝，得到相變骨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種保坍型混凝土減水劑及其制備方法，涉及混凝土外加劑技術領域；所述保坍型混凝土減水劑由氮硫摻雜海膽狀微球載體、木聚糖接枝丙烯酸改性水凝膠、自制聚羧酸減水劑和京尼平組成；將木聚糖接枝丙烯酸改性水凝膠連接氮硫摻雜海膽狀微球載體和自制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種成分全域均勻化的C/C?UHTCs復合材料及其制備方法，將無緯布鋪層，然后在Z方向上進行針刺獲得碳纖維預制體，將碳纖維預制體進行化學氣相沉積獲得C/C復合材料，將C/C復合材料進行熔鹽熔滲處理，獲得含UHTCs界面層的C/C...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及碳陶剎車材料技術領域，具體涉及一種具有非致密微晶碳化硅結構的碳陶剎車片及制備方法。該碳陶剎車片由該方法制備得到。該方法包括步驟：S1、制備2.5D碳纖維坯體；S2、制備碳/碳復合體；S3、在所述碳/碳復合體中負載反應物；S4、將負...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于耐火材料技術領域，具體涉及一種AOD爐用低碳鎂碳材料及其制備方法。本發明采用碳化鉻和氨基化石墨烯對鱗片石墨進行改性處理，并利用酚醛樹脂和環氧樹脂作為結合劑，能夠在減少碳含量的同時，使得鎂碳磚材料具備優異的強度、抗渣性能以及熱震穩定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于陶瓷后處理技術領域，具體涉及一種石英/石英復合陶瓷修補膏及其制備方法。本發明通過精準調整甲基三甲氧基硅烷、DP?SiO2納米粉體、KH560偶聯劑等原料配比，使各組分協同發揮作用。主粘結相甲基三甲氧基硅烷提供...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了農業肥料領域的基于濕法磷酸的水溶肥及其制備方法，本發明通過兩種改性化合物協同改性：一種是將濕法磷酸與鎂鹽反應生成磷酸銨鎂沉淀，并結合海藻酸鈉絡合，形成緩釋磷源；另一種是活化風化煤中的腐殖酸，使其與磷酸酯化反應，生成速效磷源。兩種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光催化異丙苯偶聯合成聯枯的方法，以異丙苯作為反應底物，乙腈與水的混合溶液為溶劑；在惰性氛圍中，通過光催化材料在光照作用下，光照為波長380~450 nm，進行脫氫偶聯反應生成聯枯；所述光催化材料為MoS2
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氟吡菌酰胺的合成方法，屬于有機合成技術領域，其方法流程包括如下：Step1，向反應瓶中加入式I和II和溶劑，加入堿，加畢保溫反應；Step2，減壓脫除溶劑，再加水，保溫反應；Step3，加入酸，加畢保溫反應；Step4，反應結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及有機電致發光材料技術領域，具體而言，涉及有機電致發光化合物、有機電致發光材料和有機電致發光器件。有機電致發光化合物選自下述通式（1）所示化合物：
							
            
							
						
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