一種全自動智能化機械臂及其工作方法
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專利號：2016104794112專利權維持
申請日：
2016-06-28
發布日期：2025-09-23
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專利摘要
本發明公開了一種全自動智能化機械臂，包括：底座、軸關節、位置檢測裝置和控制裝置，底座上設有底輪，位置檢測裝置中設有兩組位置傳感器，一組位置傳感器設于底座上，一組位置傳感器設于生產線上；控制裝置中設有驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構、報警機構和中央控制機構，驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構以及報警機構與中央控制機構連接。本發明通過在該智能化機械臂中設置兩組位置檢測機構，并通過設于生產線上的傳感器把產品位置信息傳送給位置控制機構，機械臂將根據產品的位置進行位置調整，提高其位置移動的精準性，且，底座上的位置傳感器會對其周圍障礙物進行監測，提高其移動的安全性，對機械臂自身起到很好的保護效果。
交易流程
01
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需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協議后按照約定支付賬款04
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按協議約定辦理官方備案手續05
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企業營業執照 專利證書原件 |
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