基于Fast-RCNN和聯合概率數據關聯濾波器的行人檢測方法
70
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專利號：2022108372469專利權維持
申請日：
2022-07-15
發布日期：2025-09-22
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專利摘要
本發明公開了一種基于Fast－RCNN和聯合概率數據關聯濾波器的行人檢測方法，包括：采集含有行人的視頻流數據，采用滑動窗對所述視頻流數據進行切分得到數個視頻圖像；獲得視頻圖像中的行人候選框；對行人候選框進行背景剔除和二值化處理，得到行人模型數據；搭建Fast－RCNN網絡模型，并利用行人模型數據對Fast－RCNN網絡模型進行訓練，得到訓練后的Fast－RCNN網絡模型；采集車輛行駛過程中的視頻流數據，采用滑動窗切分得到待檢測的視頻圖像；將待檢測的視頻圖像輸入至訓練后的Fast－RCNN網絡模型，結合Graph－Based算法和CFAR算法得到含有行人的圖像；利用聯合概率數據關聯濾波器計算含有行人的圖像的關聯概率，根據預設的關聯概率閾值，輸出關聯概率大于關聯概率閾值對應的圖像。
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