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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種新型超機動水下直升機及其控制方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2020-06-23發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2020102941240，技術領域屬于B63G8/14(20060101)；該專利一種新型超機動水下直升機及其控制方法是由浙江大學設計研發完成，并于2020-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種新型超機動水下直升機及其控制方法，屬于機器人技術領域，包括上艙、下艙、艙盤、轉盤、矢量推進系統、供電組件、電子調速器、IMU慣性導航系統、無線通訊系統、水下攝像系統和姿態調整系統。選取高能量密度鋰電池組作為整機供電，通過慣性導航實現水下精準定位航行，通過姿態調整系統實現水下直升機的俯仰角控制，通過矢量推進系統改變推進力的方向，水平回轉性能和垂直沉浮穩定性較好，可以實現多種運動與作業方式。在水中調整姿態式，轉盤電機轉動使得浮力塊與重力塊相對位置的不同，可以借助浮力與重力來矯正水下直升機的姿態，不需要推進器額外的推力補償，可以實現一定在一定攻角下的水下航行。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 以上內容由AI智能生成
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