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          南京信息工程大學孫偉老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月09日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉南京信息工程大學申請的專利基于力觸覺交互的拱梁彈簧形變模型的建模方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2017-02-22發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2016109106119,技術領域屬于G06F17/50(2006.01)I;該專利基于力觸覺交互的拱梁彈簧形變模型的建模方法是由南京信息工程大學設計研發完成,并于2016-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種基于力觸覺交互的拱梁彈簧形變模型的建模方法,首先對虛擬場景進行初始化;然后進行位置檢測,當虛擬代理碰撞到虛擬柔性體表面時,在給定虛擬接觸壓力?F的作用下,利用拱梁彈簧形變模型來填充虛擬代理與虛擬柔性體交互的局部區域內部;接著,利用拱梁彈簧形變模型計算虛擬柔性體局部區域變形量;最后根據計算出的虛擬柔性體表面的形變刷新圖形,并反饋輸出力觸覺信息。本發明變形計算速度快,計算量少,且通過改變建模方法中相應的參數,就可對不同的柔性體進行變形仿真,建模方法適用性廣。

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