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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利一種多自由度自主水下航行器運動控制裝置成功實施成果轉(zhuǎn)化。 龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2016-11-09發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：2016104307450，技術領域?qū)儆贐63G8/08(2006.01)I；該專利一種多自由度自主水下航行器運動控制裝置是由浙江大學設計研發(fā)完成，并于2016-06-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。 本發(fā)明公開了一種多自由度自主水下航行器運動控制裝置，由兩個矢量推進裝置和一個側(cè)移推進裝置組成，使得航行器具有多自由度運動形式；兩個矢量推進裝置對稱的部署在水下航行器的前后兩端，每個矢量推進裝置由連接桿連接兩個推進器；本發(fā)明可以任意改變水下航行器的推進方式，利用渦輪和蝸桿的傳動方式實現(xiàn)了用電機控制推進器進行360度無死角旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)矢量推進的功能，同時在航行器的中央使用側(cè)移推進裝置，實現(xiàn)了航行器的橫向平移活動。并設計了整個龍骨結(jié)構(gòu)，能夠在保證矢量推進裝置和側(cè)移推進裝置固定在航行器的內(nèi)部，使航行器能夠完成基本的多自由度運動，也能完成橫向平移等較為復雜或不常見的機器運動方式。 龍圖騰網(wǎng)（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產(chǎn)權全產(chǎn)業(yè)鏈服務平臺，平臺圍繞知識產(chǎn)權代理、知識產(chǎn)權管理、商標查詢、商標轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運營、科技成果轉(zhuǎn)化等，通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識產(chǎn)權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產(chǎn)權代理機構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產(chǎn)權管家、龍圖騰知識產(chǎn)權交易平臺等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務、知識產(chǎn)權服務、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務等。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 以上內(nèi)容由AI智能生成
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