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          杭州電子科技大學周文暉老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月08日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利基于雙目視覺節點的動態三維多媒體傳感網絡自定位方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2012-06-20發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:201110364395X,技術領域屬于H04N13/00(2006.01)I;該專利基于雙目視覺節點的動態三維多媒體傳感網絡自定位方法是由杭州電子科技大學設計研發完成,并于2011-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明涉及一種基于雙目視覺節點的動態三維多媒體傳感網絡自定位方法。目前的方法通常都是基于單目視覺節點。本發明方法各節點獨立提取基于SIFT特征描述符的三維點云;并根據兩兩節點間匹配信息,采用基于單位四元數的運動估計方法獲得相對位姿;最后分布式定位策略實現所有節點的自定位。其最主要優勢在于:在三維網絡部署下,僅在兩節點間即可完成其相對位姿估計,進而可有效避免不必要的“洪泛”風險和能量損失。該優勢在大規模動態多媒體傳感網絡中尤為重要。

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