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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種水果形狀檢測(cè)方法及裝置成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2014-01-15發(fā)布的專(zhuān)利公告中獲悉：該專(zhuān)利的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?/span>/專(zhuān)利號(hào)為：2013103017461，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贕06K9/60(2006.01)I；該專(zhuān)利一種水果形狀檢測(cè)方法及裝置是由浙江大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2013-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種水果形狀檢測(cè)方法及裝置。采集多幅不同姿態(tài)的水果彩色圖像，獲得二值圖像后以水果的最小外接矩在其兩條中心線(xiàn)分隔的四個(gè)區(qū)域水果面積計(jì)算基礎(chǔ)上獲取對(duì)稱(chēng)指數(shù)及其離散度，以形狀端正的水果對(duì)稱(chēng)指數(shù)離散度設(shè)定閾值比較判斷水果形狀是否端正。本發(fā)明裝置包括光照箱內(nèi)底部的鏈?zhǔn)捷斔脱b置、上部的三個(gè)千兆網(wǎng)彩色攝像機(jī)以及之間的兩排LED光源，鏈?zhǔn)捷斔脱b置上安裝有滾子，被測(cè)水果放置在滾子上，LED光源透過(guò)散光板均勻照射到被測(cè)水果表面。本發(fā)明通過(guò)多工位采集的水果圖像，克服了姿態(tài)變化對(duì)水果形狀判別的影響，快速準(zhǔn)確檢測(cè)姿態(tài)多變的運(yùn)動(dòng)水果形狀是否端正，確保生產(chǎn)線(xiàn)上姿態(tài)多變的水果形狀判斷的一致性。

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