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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種可變形仿生輪腿機器人及其控制方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-10-12發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2018104314006，技術領域屬于B25J5/00(2006.01)I；該專利一種可變形仿生輪腿機器人及其控制方法是由浙江大學設計研發完成，并于2018-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種可變形仿生輪腿機器人及其控制方法，該機器人采用足式輪底的組合結構，擁有四肢和四個輪子，實現輪式快速穩定與足式復雜地形適應性的結合優勢。通過仿生恐龍，借助尾部配重和ZMP調整，實現四輪與雙足的變形；雙輪模式時，雙手實現作業操作。該機器人的所述電路板包括微控制器、舵機控制板、藍牙模塊、電源模塊、六軸陀螺儀、SD卡、電機驅動模塊，在控制算法方面，使用了的基于關節角運動幅度優化的冗余自由度運動規劃、姿態控制算法，最終實現平臺的四輪快速穩定，雙輪靈活作業、姿態按需變換、藍牙遙控運行等功能，使機器人擁有復雜地形適應性、多功能作業能力，用于復雜地形的高效復雜功能作業。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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