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          浙江理工大學牛國君老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年06月07日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利一種用于腦深部電刺激術的七自由度輔助機器人成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2020-07-14發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2020101657622,技術領域屬于A61B34/20(20160101);該專利一種用于腦深部電刺激術的七自由度輔助機器人是由浙江理工大學設計研發完成,并于2020-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明涉及一種機器人輔助手術用機械臂。技術方案是:一種用于腦深部電刺激術的七自由度輔助機器人,其特征在于:該輔助機器人包括安裝在病床上的第一移動關節組件、由第一移動關節組件驅使進行直線運動的第二移動關節、由第二移動關節組件驅使進行直線運動的第三移動關節、由第三移動關節組件驅使進行直線運動的第四旋轉關節組件、由第四旋轉關節組件驅使進行轉動的第五旋轉關節組件、由第五旋轉關節組件驅使進行轉動的第六旋轉關節組件以及由第六旋轉關節組件驅使進行轉動的第七人工輔助插入移動關節。該輔助機器人能夠解決現有人工操作的腦深部電刺激術輔助裝置導致的效率低下、精度較低和對醫生操作經驗要求高等問題。

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