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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州大學(xué)申請(qǐng)的專利仿人機(jī)器人三自由度串聯(lián)抗沖擊機(jī)械足成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2016-06-15發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請(qǐng)?zhí)?/span>/專利號(hào)為：2016100921513，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贐62D57/032(2006.01)I；該專利仿人機(jī)器人三自由度串聯(lián)抗沖擊機(jī)械足是由常州大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2016-02-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本發(fā)明公開了仿人機(jī)器人三自由度串聯(lián)抗沖擊機(jī)械足，屬于仿人機(jī)器人領(lǐng)域。它包括小腿桿、跗骨板、跖骨、腳趾、踝關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置、跗跖關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置、第三電機(jī)、弓形板、腳底板、腳背板、一根第一橡膠柱、兩根第二橡膠柱和兩根第三橡膠柱；踝關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置包括蝸輪、蝸桿、蝸桿架A、蝸桿架B、第一電機(jī)架和第一電機(jī)；蝸輪與小腿桿相連，蝸桿架A和蝸桿架B平行裝設(shè)于跗骨板上；第一電機(jī)的輸出軸與蝸桿的一端相連；跗跖關(guān)節(jié)動(dòng)力裝置包括跗骨軸、跗骨齒輪、跖骨齒輪、轉(zhuǎn)軸和第二電機(jī)；第二電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度和抗沖擊性能、串聯(lián)模式的仿人機(jī)器人足。

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