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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2016-06-01發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：201610141831X，技術領域屬于B25J9/00(2006.01)I；該專利一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構是由常州大學設計研發完成，并于2016-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉動并聯機器人機構，由動平臺(1)、靜平臺(0)及2條相同的空間復雜支鏈組成，空間復雜支鏈的主鏈上，驅動桿一(2)的一端與靜平臺(0)以轉動副一(R11)連接，驅動桿一(2)的另一端與平行四邊形一的短邊桿一(3)用轉動副二(R12)連接，另一短邊桿二(4)用轉動副三(R13)與連接桿一(5)的一端連接，而連接桿一(5)的另一端與動平臺(1)用轉動副四(R14)連接；轉動副一(R11)、轉動副二(R12)、轉動副三(R13)的軸線相互平行，但與轉動副四(R14)的軸線垂直；副鏈的結構與主鏈基本相同，但它與靜平臺(0)連接的轉動副五(R21)與主鏈上轉動副一(R11)的軸線不平行，其未端的轉動副八(R24)與主鏈未端的轉動副四(R14)的軸線必須重合；該種并聯裝置結構簡單、制造容易、耦合度低(k＝1)。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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