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龍圖騰網(wǎng)獲悉河海大學(xué)申請的專利基于假定旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的磁軸承轉(zhuǎn)子分層振動補(bǔ)償方法成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2019-04-26發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：2018113721800，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贖02P23/04(2006.01)I；該專利基于假定旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的磁軸承轉(zhuǎn)子分層振動補(bǔ)償方法是由河海大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-11-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本發(fā)明公開了一種基于假定旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的磁軸承轉(zhuǎn)子分層振動補(bǔ)償方法，利用實(shí)時采集的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建基頻及倍頻層的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系；將磁軸承轉(zhuǎn)子的振動位移引入各頻率層，并進(jìn)行對應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，通過低通濾波器獲得各頻率層振動信號的直流分量；以各頻率層直流分量等于零為目標(biāo)進(jìn)行閉環(huán)控制，得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制量；再通過坐標(biāo)反變換得到原固定坐標(biāo)系下的控制量，疊加到原有磁懸浮位置控制系統(tǒng)的輸出中實(shí)現(xiàn)對多頻率振動的補(bǔ)償。本發(fā)明對主要振動頻率進(jìn)行分層，可以實(shí)現(xiàn)多頻率振動的同時補(bǔ)償；基于假定旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換是實(shí)時的位置變換，能夠適應(yīng)轉(zhuǎn)速的變化，控制算法簡單，各層控制器也無需迭代計(jì)算，沒有算法收斂速度的問題，適用于轉(zhuǎn)速快速變化的場合。

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