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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種基于激光傳感器的焊接機器人蓋面焊在線跟蹤方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2017-09-22發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2017105334021，技術領域屬于B23K9/127(2006.01)I；該專利一種基于激光傳感器的焊接機器人蓋面焊在線跟蹤方法是由江蘇科技大學設計研發完成，并于2017-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明涉及一種基于激光傳感器的焊接機器人蓋面焊在線跟蹤方法，包括如下步驟：（1）在機器人上安裝和調試焊槍和激光傳感器；（2）校準機器人；（3）調整焊槍姿態，按照機器人的標準程序標定焊槍的TCP；（4）把焊槍調整到垂直于工件同時激光條紋與工件焊縫垂直的姿態，測量激光傳感器相對于焊槍的角度，以及投射到工件上的激光條紋與焊槍末端的水平距離；（5）選擇焊道類型為蓋面焊，并通過控制系統進行參數設置；（6）開啟激光傳感器，由步驟（5）的參數為公式計算得到激光條紋上的各點坐標，利用各點坐標擬合出跟蹤焊接路徑。本發明的優點在于：本發明可以對蓋面焊之前的焊道特征進行實時識別、反饋，調整蓋面焊道路徑和焊縫跟蹤。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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