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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于LSTM的模擬駕駛員特性的自動跟車方法及系統(tǒng)成功實施成果轉(zhuǎn)化。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2018-12-07發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為：201810730555X，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贐60W30/165(2012.01)I；該專利一種基于LSTM的模擬駕駛員特性的自動跟車方法及系統(tǒng)是由合肥工業(yè)大學(xué)設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-07-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本發(fā)明提供一種基于LSTM的模擬駕駛員特性的自動跟車方法及系統(tǒng)，本發(fā)明引入LSTM循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該模型應(yīng)用優(yōu)秀駕駛員穩(wěn)態(tài)跟車過程中所采集的傳感器信息時序數(shù)據(jù)和自車行駛時序數(shù)據(jù)等，對駕駛員跟車駕駛行為特征進行學(xué)習(xí)，建立起非線性輸入輸出映射關(guān)系知識庫，進而預(yù)測車輛在跟車行駛過程中的縱向操作控制，實現(xiàn)系統(tǒng)對駕駛員特性的自動適應(yīng)。本發(fā)明利用LSTM循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)善于處理時序特征數(shù)據(jù)的特性來模擬駕駛員跟車行為特性，所設(shè)計的控制器輸出在滿足安全性、準(zhǔn)確性以及舒適性的前提下更符合人類的駕駛行為特性，同時能夠有效實現(xiàn)對駕駛員操作過程特性的自學(xué)習(xí)，實現(xiàn)了系統(tǒng)對駕駛員特性的自適應(yīng)，具有普遍適用范圍。

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