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          馬鞍山職業(yè)技術學院張慶豐老師一件發(fā)明專利完成成果轉化

          發(fā)表時間:2022年05月31日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉馬鞍山職業(yè)技術學院申請的專利一種基于實時性分析的視覺智能機器人控制系統(tǒng)成功實施成果轉化。

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2020-06-30發(fā)布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為:2020101404347,技術領域屬于G05B19/408(20060101);該專利一種基于實時性分析的視覺智能機器人控制系統(tǒng)是由馬鞍山職業(yè)技術學院設計研發(fā)完成,并于2020-03-03向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

          本發(fā)明公開了一種基于實時性分析的視覺智能機器人控制系統(tǒng),包括光感采集模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、信息收集模塊、控制器、信號分析模塊、反饋執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)互聯(lián)模塊;本發(fā)明是將視覺機器人的外部干擾因素與內部干擾因素相結合,經(jīng)公式化分析、比對式賦值和權重化處理,得到與實時性相關聯(lián)的干擾信號及其各項干擾因數(shù),以及將視覺機器人的外部干擾因素與內部運行因素相結合,經(jīng)差異式標定、雙重核驗化公式分析與比對處理,得到與魯棒性相關聯(lián)的核驗信號,并通過信號比較、信號調取和信號執(zhí)行,做出相應的合理調節(jié)操作,同時還將發(fā)送預警文本至相關人員處,進而依據(jù)內、外綜合疊進的方式,來一同提高視覺機器人的實時性與魯棒性。

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