買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便! 龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利基于Python的桌面級機器人離線編程仿真系統成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-04-13發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2017111145116,技術領域屬于B25J9/16(2006.01)I;該專利基于Python的桌面級機器人離線編程仿真系統是由浙江工業大學設計研發完成,并于2017-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。 一種基于Python的桌面級機器人離線編程仿真系統,包括用戶交互模塊、模型管理模塊、運動軌跡規劃模塊、離線編程模塊、機器人仿真與后置處理器模塊、機器人運動模塊;用戶交互模塊通過向模型管理模塊,運動軌跡規劃模塊,離線編程模塊發送控制指令,給仿真與后置處理器模塊提供所需的全部數據;機器人運動模塊根據仿真與后置處理器模塊發送的控制命令來實現相應操作;首先通過用戶交互模塊激活模型管理模塊,并導入桌面機器人3D模型,運動軌跡規劃模塊根據加工需要,規劃運動軌跡。離線編程模塊把規劃的運動軌跡轉化為Python編程語言,仿真與控制模塊完成運動仿真并通過后置處理器生成機器人可執行代碼,輸出給機器人運動模塊。 龍圖騰網(www.www.hzsmkbearing.com.cn)是知識產權全產業鏈服務平臺,平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等,通過“互聯網+知識產權”的方式,整合資源與服務,為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,歡迎咨詢龍圖騰網官方客服,聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |