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          浙江理工大學牛國君老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年05月31日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利一種三自由度串并聯遠心機構成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2020-07-14發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2020101655487,技術領域屬于A61B34/30(20160101);該專利一種三自由度串并聯遠心機構是由浙江理工大學設計研發完成,并于2020-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明屬于醫療器械領域。目的是提供一種三自由度串并聯遠心機構,該遠心機構能夠驅動戳卡繞定點運動和驅動手術器械直線運動,并具有較高的剛度、定位精度、穩定性以及較大工作空間。技術方案是:一種三自由度串并聯遠心機構,其特征在于:該遠心機構包括平板形的基座、兩組旋轉模組、兩組第一直線模組、支撐模組、雙平行四邊形機構、第二直線模組和戳卡;每組第一直線模組的一端通過旋轉模組連接基座,另一端連接雙平行四邊形機構;所述支撐模組包括固定在基座上的第三支撐座以及可轉動地定位在第三支撐座上的第三支撐軸;所述第三支撐軸的軸線與基座的板面平行;所述雙平行四邊形機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿。

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