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          杭州電子科技大學郭云飛老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年05月30日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利基于高斯過程的概率數據關聯濾波擴展目標跟蹤方法成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-11-02發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2018103201301,技術領域屬于G06T7/277(2017.01)I;該專利基于高斯過程的概率數據關聯濾波擴展目標跟蹤方法是由杭州電子科技大學設計研發完成,并于2018-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明提出一種基于高斯過程的概率數據關聯濾波擴展目標跟蹤方法。該方法首先提出了基于高斯過程的聯合跟蹤門,以選擇各個時刻測量中的有效測量,總結各個有效測量來源的情況,獲得關于測量來源的相關事件。第二,以相關事件,當前時刻的有效測量和近似足夠統計為條件,基于卡爾曼濾波,獲得相關事件對應的目標狀態估計。第三,基于貝葉斯概率理論,以所有時刻的有效測量為條件,求得相關事件的權重。最后,結合總體概率公式,將所有相關事件的條件估計與相對應的權重加以總結,獲得融合的狀態估計和協方差估計。

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