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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利降低液壓機器人流量的足端軌跡優化方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2017-05-31發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2016110881781，技術領域屬于G05B13/04(2006.01)I；該專利降低液壓機器人流量的足端軌跡優化方法是由南京航空航天大學設計研發完成，并于2016-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種降低液壓機器人流量的足端軌跡優化方法，屬于機器人設計與控制領域。首先，確定液壓機器人的足端軌跡，并分析足端軌跡各運動分量方向上的位移?時間、速度?時間、腿部及系統流量?時間，得出關系曲線；其次，構造非線性變換函數；最后，用非線性變換函數對液壓機器人足端軌跡各運動分量進行非線性變換并修正，得到流量優化后的足端軌跡。發明優化方法的本質是對液壓機器人擺動相的擺腿速度進行優化，其對支撐相無需作任何變換，不論機器人采用那種足端軌跡行走，對任何尚待優化的液壓系統皆可采用該方法對其足端軌跡進行變換，達到優化系統流量的目的，其適用范圍廣，不受液壓機器人足端軌跡限制，不影響步態參數。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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