買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費!專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便! 龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué)申請的專利一種切割機(jī)的速度規(guī)劃方法成功實施成果轉(zhuǎn)化。 龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2017-12-22發(fā)布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請?zhí)?/span>/專利號為:2017106944867,技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贕05B19/416(2006.01)I;該專利一種切割機(jī)的速度規(guī)劃方法是由浙江工業(yè)大學(xué)設(shè)計研發(fā)完成,并于2017-08-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。 一種切割機(jī)的速度規(guī)劃方法,所述方法包括以下步驟:1)速度規(guī)劃方案如下:采用類S型五段加減速控制方法,確定相應(yīng)的階梯步長表;2)可變加速度的實現(xiàn)如下:確定拐點速度、拐角大小以及加速度三者之間的關(guān)系,在經(jīng)過軌跡的不同拐角時,根據(jù)當(dāng)前實時速度調(diào)整加速度;3)自適應(yīng)拐點速度的計算,根據(jù)角速度求解公式和速度反向推導(dǎo)法確定最終的拐角速度。本發(fā)明提供一種在切割過程中有效縮短運動加減速時間和提高拐角速度的切割機(jī)的速度規(guī)劃方法。 龍圖騰網(wǎng)(www.www.hzsmkbearing.com.cn)是知識產(chǎn)權(quán)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)平臺,平臺圍繞知識產(chǎn)權(quán)代理、知識產(chǎn)權(quán)管理、商標(biāo)查詢、商標(biāo)轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運營、科技成果轉(zhuǎn)化等,通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識產(chǎn)權(quán)”的方式,整合資源與服務(wù),為廣大知識產(chǎn)權(quán)代理機(jī)構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務(wù)所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標(biāo)專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)管家、龍圖騰知識產(chǎn)權(quán)交易平臺等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務(wù)、知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)等。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 |