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          浙江大學黃豪彩老師一件發明專利完成成果轉化

          發表時間:2022年05月27日 來源:龍圖騰

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          龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利帶自鎖裝置的永磁吸附爬壁機器人成功實施成果轉化。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2012-10-24發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2012102702086,技術領域屬于B62D57/024(2006.01)I;該專利帶自鎖裝置的永磁吸附爬壁機器人是由浙江大學設計研發完成,并于2012-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

          本發明公開了一種帶自鎖裝置的永磁吸附爬壁機器人。本發明包括箱體、安裝在箱體兩側呈中心對稱的鏈輪驅動系統。鏈輪驅動系統中的直流伺服電機的輸出軸經兩級行星齒輪減速器后與聯軸器的一端連接,聯軸器的另一端連接有主動鏈輪的轉軸,直流伺服電機驅動主動鏈輪轉動。在與主動鏈輪在同一水平高度的第一從動鏈輪上裝有鏈條張緊裝置。主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、第三從動鏈輪與帶附件型鏈條構成行進系統,在帶附件型鏈條的每個鏈條節上裝有永磁吸附單元;在主動鏈輪、第一從動鏈輪之間的帶附件型鏈條下方還設置有斷電自鎖裝置。本發明能夠在不借助外部懸掛的情況下實現斷電時安全工作,且負重能力穩定、不易發生側滑。

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