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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉浙江工業大學申請的專利一種基于激光雷達的動態避障控制方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-01-09發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2017106689859，技術領域屬于G05D1/02(2006.01)I；該專利一種基于激光雷達的動態避障控制方法是由浙江工業大學設計研發完成，并于2017-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。 基于激光雷達的動態避障控制方法，利用激光雷達實時獲取移動機器人周圍的環境信息，激光雷達數據記錄了一段時間內激光雷達在各個方向上的障礙物的距離。避障控制器利用激光雷達的數據，判斷障礙物是否在機器人的安全區域。若移動機器人檢測到障礙物，首先通過激光雷達數據計算障礙物相對于移動機器人的方位，接著使用避障控制器計算移動機器人的控制輸出量，控制機器人避開障礙物。若移動機器人沒有檢測到障礙物，則使用運動控制器，使得機器人能夠到達目標點。移動機器人能夠快速檢測出障礙物的方位，通過避障控制器與運動控制器的切換以及對機器人的線加速度和角加速度的約束，使移動機器人生成平滑連續的軌跡。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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