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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網(wǎng)獲悉常州大學(xué)申請(qǐng)的專利四自由度并聯(lián)仿人高頻機(jī)械足成功實(shí)施成果轉(zhuǎn)化。 龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2016-06-08發(fā)布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請(qǐng)?zhí)?/span>/專利號(hào)為：2016100945128，技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆贐62D57/032(2006.01)I；該專利四自由度并聯(lián)仿人高頻機(jī)械足是由常州大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2016-02-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。 本發(fā)明公開了一種四自由度并聯(lián)仿人高頻機(jī)械足，屬于仿人機(jī)器人領(lǐng)域。它包括腳趾、跖骨板A、跖骨板B、跗骨架、腳趾動(dòng)力裝置、跖骨動(dòng)力裝置、踝軸水平動(dòng)力裝置和踝軸垂直動(dòng)力裝置；腳趾動(dòng)力裝置包括趾軸和趾電機(jī)；跖骨動(dòng)力裝置包括跗骨軸、跗骨動(dòng)力軸、小齒輪A、小齒輪B、大齒輪A、大齒輪B和跗骨電機(jī)；大齒輪A、大齒輪B分別與小齒輪A、小齒輪B相嚙合；踝軸水平動(dòng)力裝置包括踝主軸A和踝電機(jī)A；踝軸垂直動(dòng)力裝置包括踝主軸B、軸承架、踝電機(jī)B和螺栓。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、模仿效果更好、具有高頻響應(yīng)特性和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度、并聯(lián)模式的仿人機(jī)器足。 龍圖騰網(wǎng)（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識(shí)產(chǎn)權(quán)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)圍繞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理、商標(biāo)查詢、商標(biāo)轉(zhuǎn)讓交易、專利檢索、專利轉(zhuǎn)讓運(yùn)營、科技成果轉(zhuǎn)化等，通過“互聯(lián)網(wǎng)+知識(shí)產(chǎn)權(quán)”的方式，整合資源與服務(wù)，為廣大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理機(jī)構(gòu)、科技咨詢公司、律師事務(wù)所以及各類科技創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標(biāo)專利檢索分析平臺(tái)、龍圖騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)管家、龍圖騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)交易平臺(tái)等人工智能大數(shù)據(jù)云產(chǎn)品服務(wù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)等。 如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，歡迎咨詢龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。 |
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