買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便! 龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利一種鏈式刀庫換刀機械手夾刀爪圓心加速度測試方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2019-01-04發布的專利公告中獲悉:該專利的專利申請號/專利號為:2018107820974,技術領域屬于G01P15/00(2006.01)I;該專利一種鏈式刀庫換刀機械手夾刀爪圓心加速度測試方法是由南京理工大學設計研發完成,并于2018-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種鏈式刀庫換刀機械手夾刀爪圓心加速度測試方法。該方法包括以下步驟:首先將用于檢測換刀機械手運動時的夾刀爪圓心加速度的P個三軸加速度傳感器隨機安裝在鏈式刀庫換刀機械手上的任意位置;之后進行N次換刀試驗,獲取每次試驗所述P個三軸加速度傳感器各自沿軸向、切向、徑向三個方向的加速度;最后根據獲取的每次試驗P個三軸加速度傳感器各自沿軸向、切向、徑向三個方向的加速度,求取鏈式刀庫換刀機械手夾刀爪圓心的加速度。本發明利用三軸加速度傳感器間接對鏈式刀庫換刀機械手夾刀爪圓心的加速度進行測量,實現在線測量;并通過多次循環測量,減小了安裝誤差和測量誤差,進而提高測量的準確性。 龍圖騰網(www.www.hzsmkbearing.com.cn)是知識產權全產業鏈服務平臺,平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等,通過“互聯網+知識產權”的方式,整合資源與服務,為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等,提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,歡迎咨詢龍圖騰網官方客服,聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |