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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利柔性機器人機械臂接觸碰撞的多剛體-有限元混合分析方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2018-08-14發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：201810076053X，技術領域屬于B25J19/00(2006.01)I；該專利柔性機器人機械臂接觸碰撞的多剛體-有限元混合分析方法是由南京理工大學設計研發完成，并于2018-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種柔性機器人機械臂接觸碰撞的多剛體?有限元混合分析方法，利用等效單元模擬有限元模型中的鉸接螺栓和彈簧；在計算過程中，機械臂未接觸時采用機械臂采用剛體算法，接觸時采用變形體算法進行多剛體/有限元混合分析。本發明的解決了機器人機械臂接觸碰撞問題計算效率低和計算精度低的問題。在對機器人機械臂接觸碰撞進行分析時，只需要通過改變K文件，就可以實現剛體和變形體的轉換，減少了重復性的工作，減少了技術時間，提升了工作效率。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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