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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種PID控制器參數優化方法成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2014-03-19發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2013106067462，技術領域屬于G05B13/04(2006.01)I；該專利一種PID控制器參數優化方法是由南京航空航天大學設計研發完成，并于2013-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明公開了一種PID控制器參數優化方法，屬于自動控制技術領域。本發明利用一種改進的粒子群優化算法—梯度修正粒子群優化算法搜索最優的PID控制器參數，并進一步將該PID控制器參數優化方法應用于無人機魯棒PID控制器。所述梯度修正粒子群優化算法的基本思想是在粒子群優化過程中，利用約束條件中的梯度信息對不滿足約束條件的解進行修正并將其拉回到滿足約束條件的解空間中。利用本發明PID控制器參數優化方法對無人機PID控制器進行優化，所得到的無人機PID控制器能夠在滿足傳統時域指標的同時也能滿足多變量魯棒性指標。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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