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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網獲悉南京工程學院申請的專利一種基于薄膜力傳感器的實驗用蛇形機器人成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2020-02-07發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2019208866369，技術領域屬于B25J9/06(20060101)；該專利一種基于薄膜力傳感器的實驗用蛇形機器人是由南京工程學院設計研發完成，并于2019-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。 本實用新型涉及一種基于薄膜力傳感器的實驗用蛇形機器人，其中，多個偏轉關節和多個俯仰關節交替排列，并依次首尾正交連接。關節連接件的兩擺臂分別與舵機的主、從舵盤連接，舵機驅轉關節連接件。關節連接件的底座外側沿周向均勻設有若干個面，每一面上均水平貼合有一薄膜力傳感器，傳感器的感應面朝下。任一在前的關節，其關節連接件的底座與后一關節的舵機底面支架固定連接，兩關節相對偏轉90°。本實用新型采用模塊化關節連接結構，可提高機器人的緊湊度和柔順性，還可以通過添加或減少關節模塊實現蛇形機器人的形態規模擴展。此外，通過薄膜力傳感器感知機器人各部位壓力并反饋輔助步態實驗，可更快得到運動函數參數的最佳調節范圍。 龍圖騰網（www.www.hzsmkbearing.com.cn）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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