羅伯特·博世有限公司邱亞東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利控制方法、控制模塊、車輛執行系統和車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113753023B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010459888.0,技術領域涉及:B60W30/02;該發明授權控制方法、控制模塊、車輛執行系統和車輛是由邱亞東設計研發完成,并于2020-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制方法、控制模塊、車輛執行系統和車輛在說明書摘要公布了:本發明提供了一種控制方法、控制模塊、車輛執行系統、車輛、存儲介質和計算機設備,其中,控制方法用于車輛的目標滑移率,其中,控制方法包括如下步驟:S101:獲取車輛的輪胎公差補償的目標滑移率以及車輛的ESP控制的目標滑移率,S102:在所述ESP被觸發的情況下,S103:判斷輪胎公差補償的目標滑移率是否大于ESP控制的目標滑移率,如否,則執行S105:選取ESP控制的和輪胎公差補償的目標滑移率之中較大的目標滑移率作為車輛的目標滑移率;如是,則執行S104:降低輪胎公差補償的目標滑移率,使得輪胎公差補償的目標滑移率低于ESP控制的目標滑移率,并且執行S105:選取ESP控制的和輪胎公差補償的目標滑移率之中較大的目標滑移率作為車輛的目標滑移率。
本發明授權控制方法、控制模塊、車輛執行系統和車輛在權利要求書中公布了:1.一種用于車輛的目標滑移率的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步驟: S101:獲取所述車輛的輪胎公差補償的目標滑移率以及所述車輛的ESP控制的目標滑移率, S102:在所述ESP被觸發的情況下, S103:判斷所述輪胎公差補償的目標滑移率是否大于所述ESP控制的目標滑移率,如否203,則執行S105:選取ESP控制的和輪胎公差補償的目標滑移率之中較大的目標滑移率作為所述車輛的目標滑移率;如是202,則執行S104:降低所述輪胎公差補償的目標滑移率,使得所述輪胎公差補償的目標滑移率低于ESP控制的目標滑移率,并且執行S105:選取ESP控制的和輪胎公差補償的目標滑移率之中較大的目標滑移率作為所述車輛的目標滑移率。
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