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龍圖騰網獲悉西安慶豐設備制造有限公司申請的專利一種福祉車上裝裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111688582B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010730545.3，技術領域涉及：B60R3/00；該發明授權一種福祉車上裝裝置是由章子揚設計研發完成，并于2020-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種福祉車上裝裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種福祉車上裝裝置，涉及福祉車技術領域，包括固定于車廂底板的固定座，該固定座位于車廂后蓋對應的位置，固定座上設有用于承載輪椅的行走板機構，該行走板機構通過平移驅動機構驅動做水平伸縮運動、并通過所述擺臂機構驅動做非垂直升降運動,所述擺臂機構和所述平移驅動機構受中央控制系統控制。本裝置便于操作，使用過程中安全性高，可實現人與輪椅同時運載遷移，可適應市面上大多數輪椅。

本發明授權一種福祉車上裝裝置在權利要求書中公布了：1.一種福祉車上裝裝置，其特征在于：包括用于與車廂底板固定的固定座（1），所述固定座（1）上設有一組相互對稱的用于連接擺臂機構（3）的擺臂支撐座（1-1），所述擺臂機構（3）的末端連接有用于承載輪椅的行走板機構（2），所述行走板機構（2）通過平移驅動機構（4）驅動做水平伸縮運動、并通過所述擺臂機構（3）驅動做非垂直升降運動,所述擺臂機構（3）和所述平移驅動機構（4）受中央控制系統（6）控制； 所述固定座（1）由一組相互對稱的橫板（1-2）和一組相互對稱的豎版（1-3）構成矩形框，沿所述橫板（1-2）上分別設有相互對稱的、用于對所述行走板機構（2）進行行走限位的限位擋條（1-4），所述擺臂支撐座（1-1）設置于所述限位擋條（1-4）的同一端，在所述限位擋條（1-4）的另一端分別設有一組用于卡緊所述行走板機構（2）的卡緊塊（1-5），沿所述卡緊塊（1-5）鄰近位置分別設置有第一連接塊（1-6），相鄰所述第一連接塊（1-6）之間活動連接有第一斜坡板（1-7）；所述第一斜坡板（1-7）用于將收入車廂內的人與輪椅平穩安全的移出本裝置，更好的進入車廂內進行固定； 所述行走板機構（2）包括用于承載輪椅的行走板（2-1），所述行走板（2-1）的一組滑行邊上分別設有滑行機構（2-2），所述滑行機構（2-2）通過平移驅動機構（4）驅動做水平伸縮運動，包括相互平行上下排列的齒條軌道（2-21）和滑輪軌道槽（2-22），所述行走板（2-1）的向外一側設有通過第二連接塊（2-3）活動連接的第二斜坡板（2-4），用于輪椅的平穩駛入或駛出； 任一所述滑行機構（2-2）上設置有扶手（8）； 所述平移驅動機構（4）包括一組相互對稱的限位擋板（4-1），所述限位擋板（4-1）之間連接有用于支撐所述行走板機構（2）的支撐板（4-2）；任一所述限位擋板（4-1）上設置有電機（4-3），所述電機（4-3）的轉軸上連接有與所述齒條軌道（2-21）匹配的齒輪（4-4），所述齒輪（4-4）下方對應的所述限位擋板（4-1）上還設置有一組水平的傳動滑輪（4-6），所述傳動滑輪（4-6）與所述滑輪軌道槽（2-22）匹配；當所述電機（4-3）收到所述中央控制系統（6）發出的啟動指令時，所述電機（4-3）根據接收的指令做順時針或逆時針運動，通過所述齒輪（4-4）的旋轉驅動所述齒條軌道（2-21）做前進或后退的運動，同時，所述傳動滑輪（4-6）會在所述滑輪軌道槽（2-22）的前進會后退運動中帶動旋轉，起到穩定的作用，使得所述行走板（2-1）能平穩順利的前進與后退； 在所述電機（4-3）與所述齒條軌道（2-21）之間還設置有離合器（4-5），所述離合器（4-5）受頂部設置的銷軸（4-7）手動控制； 所述擺臂機構（3）包括分別通過所述擺臂支撐座（1-1）活動夾持的第一臂桿（3-1）、第二臂桿（3-2）、7字形的第三臂桿（3-3）和液壓缸（3-4），所述液壓缸（3-4）的底部與所述第二臂桿（3-2）的底部同時與所述擺臂支撐座（1-1）鉸接，所述液壓缸（3-4）的活塞頂部與所述第一臂桿（3-1）的頂部同時與所述第三臂桿（3-3）的頂部鉸接，所述第二臂桿（3-2）的頂部與所述第三臂桿（3-3）的頂部鉸接，所述第一臂桿（3-1）與所述第二臂桿（3-2）永遠保持相對平行；所述第三臂桿（3-3）的底端固定于所述限位擋板（4-1）的外側；所述液壓缸（3-4）通過液壓泵系統（7）提供壓力，所述液壓泵系統（7）可受所述中央控制系統（6）控制實現自動化控制，也可通過手動控制，達到應急的目的； 所述行走板（2-1）的中央位置上設置有輪椅鎖緊機構（5），所述輪椅鎖緊機構（5）包括4個用于勾住輪椅的鉤子，所述鉤子的末端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩分別經一個單軌滑輪與鎖緊拉手連接，通過拉動鎖緊拉手可到達將鉤子收緊的目的，進而達到對輪椅車輪固定的目的； 沿所述第一斜坡板（1-7）鄰近的豎版（1-3）上還安裝有與所述行走板機構（2）末端的拉環匹配的鎖緊裝置（1-8），用于確保行走板機構（2）穩當的停留在車廂內；所述鎖緊裝置（1-8）與所述中央控制系統（6）連接實現智能控制，當自動化控制失敗的時候，能通過手動達到鎖緊的目的，可實現雙保險。

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