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龍圖騰網獲悉太原科技大學申請的專利一種金屬管材智能收集裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111807020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010745315.4，技術領域涉及：B65G47/26；該發明授權一種金屬管材智能收集裝置是由楚志兵;沈衛強;高虹;趙曉東;李玉貴;李亞杰設計研發完成，并于2020-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬管材智能收集裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種金屬管材智能收集裝置。包括送料裝置、提升裝置、計數排管裝置、堆垛裝置和橫移裝置，送料裝置是將生產線送來的管材進行拆垛及排列，提升裝置是將送料裝置排列好的管材進行提升并輸送至計數排管裝置，計數排管裝置是將提升裝置輸送來的管材進行計數，按照堆垛需要的數量進行排列，并將排列好的管材輸送至堆垛裝置，堆垛裝置是用于卡裝計數排管裝置送來的管材，并將堆垛好的管材送至橫移裝置，橫移裝置是將堆垛好的管材運輸至下一工序。本發明可以實現管材的全自動堆垛，全程無需人工，提高了工作效率，降低了勞動強度，解放了勞動力。

本發明授權一種金屬管材智能收集裝置在權利要求書中公布了：1.一種金屬管材智能收集裝置，其特征在于：包括送料裝置（01）、提升裝置（02）、計數排管裝置（03）、堆垛裝置（04）和橫移裝置（05），所述送料裝置（01）是將生產線送來的管材進行拆垛及排列，所述提升裝置（02）是將送料裝置（01）排列好的管材進行提升并輸送至計數排管裝置（03），所述計數排管裝置（03）是將提升裝置（02）輸送來的管材進行計數，按照堆垛需要的數量進行排列，并將排列好的管材輸送至堆垛裝置（04），所述堆垛裝置（04）是用于卡裝計數排管裝置（03）送來的管材，并將堆垛好的管材送至橫移裝置（05），所述橫移裝置（05）是將堆垛好的管材運輸至下一工序； 所述送料裝置（01）包括多個并排設置的上料臺（1），在所述上料臺（1）的下方設置有一號立柱（2）和二號立柱（4），用于支撐上料臺（1），且所述上料臺（1）與二號立柱（4）連接的一側向下傾斜設置，在所述上料臺（1）的后部可轉動的設置有擋料塊（6），所述擋料塊（6）為偏心設置的弧形錐面，在所述擋料塊（6）的一側安裝有與所述擋料塊（6）并排設置的調節電機（70），在所述擋料塊（6）的下方設置有與擋料塊（6）同軸安裝的連接桿（71），在所述調節電機（70）的輸出軸上也安裝有連接桿（71），多個連接桿（71）共同鉸接在移動軸（72）上，在所述擋料塊（6）的上方設置有來料傳感器（5），在所述二號立柱（4）的一側設置有軸承座，在所述軸承座內安裝有二號軸（13），在所述二號軸（13）上鍵連接有撥料筒（15）和擺臂（7），所述撥料筒（15）通過撥料板（14）與翻料板（12）固定連接，所述翻料板（12）的后部向下傾斜設置，在所述翻料板（12）的后部設置有擋料板（16），在所述擋料板（16）的前表面設置有擋料傳感器（17），所述擺臂（7）的另一端鉸接在一號軸（8）上，所述一號軸（8）的一端與一號氣缸（9）的活塞桿鉸接，所述一號氣缸（9）的缸體鉸接在安裝柱上，從而通過一號氣缸（9）的伸縮帶動一號軸（8）的左右移動，最終通過擺臂（7）帶動翻料板（12）翻轉，在所述二號立柱（4）的另一側設置有與二號軸（13）對稱的V型輥子（11），且V型輥子（11）與翻料板（12）末端處于同一水平線上，所述V型輥子（11）上的安裝軸與一號蝸桿步進電機（10）上的齒輪鍵連接，以通過一號蝸桿步進電機（10）帶動V型輥子（11）轉動，在所述送料裝置（01）的一側設置有安全擋板（18），且所述安全擋板（18）與V型輥子（11）并排設置，在所述安全擋板（18）上設置有擋板傳感器（19），用來檢測由V型輥子（11）運來的管材是否抵觸到安全擋板（18），作為管材齊頭處理； 所述計數排管裝置（03）包括有多個并排設置的傾斜料板（31），所述傾斜料板（31）的前端與電機支架（30）固定連接，所述傾斜料板（31）的后端固定設置在料板支架（38）上，所述傾斜料板（31）的后端向下傾斜設置，所述傾斜料板（31）的前端與二號鏈條（28）的最高點相齊平，二者銜接使二號鏈條（28）提升上來的管材滾落至傾斜料板（31）上，在所述傾斜料板（31）的前部和后部分別設置有前擋料勾（35）和后擋料勾（39），所述前擋料勾（35）和后擋料勾（39）的前端鉸接在傾斜料板（31）上，在所述前擋料勾（35）和后擋料勾（39）的下方分別設置有一個二號氣缸（34），所述二號氣缸（34）鉸接在傾斜料板（31）上，兩個所述二號氣缸（34）的伸縮桿分別與前擋料勾（35）和后擋料勾（39）的中部鉸接且位于前擋料勾（35）和后擋料勾（39）的下方，在所述前擋料勾（35）和后擋料勾（39）的中部分別鑲嵌設置有一號傳感器（36）和二號傳感器（40），所述一號傳感器（36）用于計數，所述二號傳感器（40）用于傳遞信號，在所述傾斜料板（31）的下部還設置有由三號電機（32）帶動的鏈條傳動機構（33），在所述鏈條傳動機構（33）的上表面鉸接有鏟板（37），所述鏟板（37）的前端與鏈條傳動機構（33）鉸接，在所述鏟板（37）的中部設置有擋料凸起（74），在所述傾斜料板（31）后端的下方設置有四號氣缸（41），在所述四號氣缸（41）活塞桿的上端設置有滾輪（42），所述滾輪（42）與鏟板（37）的下表面接觸，以便通過四號氣缸（41）的伸縮控制鏟板（37）后端的升降，在所述計數排管裝置（03）的一側設置有三號氣缸（43），在所述三號氣缸（43）伸縮桿的端部設置有對齊擋板（44），以將后擋料勾（39）上的管材對齊。

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