長園醫療精密(深圳)有限公司饒炎林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長園醫療精密(深圳)有限公司申請的專利一種托盤抓取機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223385430U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422826873.X，技術領域涉及：B65G47/91；該實用新型一種托盤抓取機構是由饒炎林;戴華丹;王秀祺;胡軍設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種托盤抓取機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種托盤抓取機構，屬于托盤抓取技術領域，包括安裝在設備上的機械臂，所述機械臂上安裝有手爪，所述手爪包括安裝在機械臂上的安裝固定板，所述安裝固定板的正面設置有兩組豎板，所述安裝固定板上安裝有雙向氣缸，所述雙向氣缸帶動豎板在安裝固定板上滑動，所述豎板外側設置有安裝板，本實用新型通過通過機械臂的配合，可以縮減對托盤在復雜轉移路徑上的線性路程，同時可以使轉移時間縮減，更加快速便捷，避免傳統線性轉移結構復雜且占用空間較大，同時對氣爪進行雙向移動，方便對托盤進行夾持，然后縮減手爪的占用空間，使托盤抓取機構更加靈活。
本實用新型一種托盤抓取機構在權利要求書中公布了：1.一種托盤抓取機構，包括安裝在設備上的機械臂1，其特征在于：所述機械臂1上安裝有手爪2，所述手爪2包括安裝在機械臂1上的安裝固定板3，所述安裝固定板3的正面設置有兩組豎板4，所述安裝固定板3上安裝有雙向氣缸5，所述雙向氣缸5帶動豎板4在安裝固定板3上滑動，所述豎板4外側設置有安裝板6，所述安裝板6上安裝有氣爪7，所述安裝板6上安裝有對氣爪7進行驅動的驅動氣缸8，所述氣爪7移動方向與豎板4移動方向垂直。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長園醫療精密(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園社區高新中一道2號長園新材料港6棟1樓西側、5樓部分；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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