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龍圖騰網獲悉張家港市瑞昌智能機器系統有限公司申請的專利工字輪多功能機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119635601B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510100002.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權工字輪多功能機械手是由王波;史修進;王富禮;楊冬冬;王邦雄設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本工字輪多功能機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及一種工字輪多功能機械手，包括抓盤機械手主板、卡爪機構、至少一個定心機構、至少一個壓盤機構、至少一個視覺定位機構和抓取工字輪感應開關，卡爪機構安裝在抓盤機械手主板上，卡爪機構包括兩組側邊卡爪夾持機構，每組側邊卡爪機構包括第一執行機構、第一導向桿、第一聯動桿和至少一個第一卡爪，第一執行機構通過第一導向桿控制第一聯動桿帶動第一卡爪移動，定心機構安裝在抓盤機械手主板的下方，定心機構包括第二執行機構和定心軸頭，壓盤機構安裝在抓盤機械手主板的下方，視覺定位機構安裝在抓盤機械手主板下方。本發明一機多用，可視覺照相、抓取工字輪、抓取隔板、打掉抓取工字輪時和工字輪底部貼在一起的隔板。

本發明授權工字輪多功能機械手在權利要求書中公布了：1.一種工字輪多功能機械手，其特征在于：包括抓盤機械手主板、卡爪機構、至少一個定心機構、至少一個壓盤機構、至少一個視覺定位機構和抓取工字輪感應開關，所述的卡爪機構安裝在抓盤機械手主板上，所述的卡爪機構包括兩組側邊卡爪夾持機構，兩組側邊卡爪夾持機構分設在待抓取工字輪底面邊緣的兩側且平行設置，每組側邊卡爪機構包括第一執行機構、第一導向桿、第一聯動桿和至少一個第一卡爪，第一執行機構通過第一導向桿控制第一聯動桿帶動第一卡爪移動實現待抓取工字輪邊緣的抓緊和放松，所述的第一卡爪為L形，兩組側邊卡爪夾持機構相對應的每個第一卡爪構成工字輪的一個待抓取工位，所述的定心機構安裝在抓盤機械手主板的下方，所述的定心機構包括第二執行機構和定心軸頭，所述的定心軸頭固定在第二執行機構的伸出桿的伸出端上，所述定心軸頭正對待抓取工字輪底面的中心孔，所述的壓盤機構安裝在抓盤機械手主板的下方，所述的壓盤機構包括固定桿、在固定桿內伸縮但不滑出的伸縮桿、錐臺部和壓盤部，所述的固定桿一端與抓盤機械手主板固定連接，另一端外圓上固定錐臺部，所述的伸縮桿遠離固定桿的一端固定壓盤部，所述的錐臺部和壓盤部之間設有第一彈簧，所述伸縮桿正對待抓取工字輪的底面但避開了待抓取工字輪的中心孔，所述的視覺定位機構安裝在抓盤機械手主板下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港市瑞昌智能機器系統有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮華昌路沙洲湖科創園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。