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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué);新疆維吾爾自治區(qū)塔里木河流域下坂地水利樞紐管理中心;深圳市智源空間創(chuàng)新科技有限公司申請的專利基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120403485B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510912207.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/16；該發(fā)明授權(quán)基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法是由華遠(yuǎn)盛;尚俊;高攀;劉艷;張雄淼;顏森;任亞明;王龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及隧道變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法，所述方法包括將待監(jiān)測的水庫隧道區(qū)域劃分為若干個(gè)監(jiān)測區(qū)域；獲取每個(gè)監(jiān)測區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和相機(jī)慣性數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的靶標(biāo)位移數(shù)據(jù)；基于靶標(biāo)位移數(shù)據(jù)和相機(jī)慣性數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的形變量數(shù)據(jù)；根據(jù)形變量數(shù)據(jù)生成對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的形變監(jiān)測結(jié)果。本申請具有提高水庫隧道形變監(jiān)測計(jì)算的準(zhǔn)確性和形變監(jiān)測的適應(yīng)性的效果。

本發(fā)明授權(quán)基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法包括： 將待監(jiān)測的水庫隧道區(qū)域沿走向劃分為由多個(gè)測站界定的若干個(gè)監(jiān)測區(qū)域，其中，每一個(gè)所述測站均配置有可進(jìn)行雙向觀測的慣性相機(jī)，且在相鄰的兩個(gè)所述測站之間設(shè)置有合作靶標(biāo)，所述合作靶標(biāo)用于被所述相鄰的兩個(gè)測站共同觀測； 獲取每個(gè)監(jiān)測區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和相機(jī)慣性數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的靶標(biāo)位移數(shù)據(jù)； 基于所述靶標(biāo)位移數(shù)據(jù)和所述相機(jī)慣性數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的形變量數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述形變量數(shù)據(jù)生成對應(yīng)監(jiān)測區(qū)域的形變監(jiān)測結(jié)果； 其中，所述基于鏈?zhǔn)綉T性視覺測量的隧道變形監(jiān)測方法還包括： 獲取任一時(shí)刻的水庫隧道不同監(jiān)測區(qū)域的靶標(biāo)圖像以及對應(yīng)的相機(jī)慣性數(shù)據(jù)，其中，所述相機(jī)慣性數(shù)據(jù)通過慣性相機(jī)的慣性測量單元采集得到； 將對應(yīng)的所述靶標(biāo)圖像與所述相機(jī)慣性數(shù)據(jù)輸入至初始模型，通過反向傳播和模型評估指標(biāo)，對所述初始模型的模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化； 在所述模型評估指標(biāo)達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，完成所述初始模型的訓(xùn)練，得到形變模型。

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