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龍圖騰網獲悉仲愷農業工程學院申請的專利一種雞蛋新鮮度檢測裝置及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111948362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010855219.5，技術領域涉及：G01N33/08；該發明授權一種雞蛋新鮮度檢測裝置及其檢測方法是由褚璇;范佳林;馬稚昱;韋鴻鈺;劉洪利;李小敏;朱立學設計研發完成，并于2020-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雞蛋新鮮度檢測裝置及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雞蛋新鮮度檢測裝置及其檢測方法，包括殼體和置于殼體中的蛋托模塊，蛋托模塊包括兩根滾筒及驅動滾筒轉動的電機，雞蛋放置于兩根滾筒之間，可隨滾筒一起轉動；殼體集成有圖像采集模塊、顯示模塊和光源，光源的光強度能夠透過待檢測的雞蛋，并將其內部蛋黃信息和氣室信息體現出來，圖像采集模塊通過其攝像頭連續拍攝雞蛋在轉動過程中的二維圖像，并反饋至顯示模塊，由顯示模塊的單片機對采集到的二維圖像進行處理，并將結果通過顯示屏幕顯示出來。本發明在采集雞蛋二維圖像后，通過二維圖像反演蛋黃、氣室與整蛋的三維信息，反演計算體積參數，再通過體積參數計算雞蛋新鮮度，可解決目前傳統視覺檢測評估易出現誤差的問題。

本發明授權一種雞蛋新鮮度檢測裝置及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種雞蛋新鮮度檢測裝置，包括殼體，其特征在于：還包括置于該殼體中的蛋托模塊，所述蛋托模塊包括兩根并排的滾筒及用于驅動滾筒轉動的電機，待檢測的雞蛋放置于兩根滾筒之間，能夠隨滾筒一起轉動；所述殼體集成有圖像采集模塊、顯示模塊和光源，所述光源的光強度能夠透過待檢測的雞蛋，并將其內部蛋黃信息和氣室信息體現出來，所述圖像采集模塊通過其攝像頭連續拍攝雞蛋在轉動過程中的二維圖像，并反饋至顯示模塊，由顯示模塊的單片機對采集到的二維圖像進行處理，包括分別提取雞蛋整體、蛋黃、氣室的二維輪廓特征及圖像邊緣輪廓點的坐標，進行映射轉換，由二維圖像輪廓構建三維多輪廓圖形，再分別計算雞蛋整體、蛋黃、氣室的體積，進而實現新鮮度檢測，將結果通過顯示屏幕顯示出來； 所述雞蛋新鮮度檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟： 1將待檢測的雞蛋沿長軸平行于滾筒的方向放置于兩根滾筒之間，啟動電機，驅動兩根滾筒轉動，在雞蛋轉動的同時，開啟圖像采集模塊和光源，采集等間隔角度的雞蛋二維圖像，雞蛋旋轉一周后，所采集圖像即為雞蛋以其長軸為軸旋轉一周的圖像，能夠覆蓋雞蛋全部表面信息； 2在獲取一系列雞蛋圖像后，顯示模塊的單片機對所采集圖像進行處理，在雞蛋所處實際三維空間設置測量坐標系，并在每張圖片中設定一個圖像坐標系，將每張圖像左上角設置為原點，并提取每張照片中雞蛋整體、蛋黃、氣室這三個目標圖像邊緣輪廓點的圖像坐標信息，進一步通過公式實現圖像坐標系與實際三維空間中測量坐標系的映射來推導，圖像中雞蛋長軸所在的列為zh，而測量坐標系的雞蛋長軸則為Z軸；因此，圖像坐標系中的zh列對應測量坐標系的Z軸，圖像以Z軸為軸進行旋轉，目標圖像中的同一點旋轉前后關系式如下所示： z'＝hmax-x 式中，x,y為旋轉前的圖像坐標，x為圖像坐標的列值與zh之差，y為0；x′,y'為旋轉后的所在測量坐標系坐標；α為所在圖像的旋轉角度，并設定逆時針為正方向；hmax為在圖像坐標系中檢測出被測雞蛋邊緣最大的行值；基于公式1得到被測目標三維線框模型在測量坐標系的坐標； 3在完成映射推導后，基于下面公式2分別求取不同蛋黃、氣室及雞蛋整體的體積，將雞蛋長軸方向各個目標切割為多個切片，并將切片近似作為臺體，采用臺體公式計算每一個切片的體積，累加所有切片的體積得到被測雞蛋的體積： 式中，z為切片的高度；n為層數；m為整取，取值范圍為1～n-1；Am、Am+1為第m、m+1層的層面積； 4完成體積計算后，基于公式3將蛋黃、氣室及整蛋體積代入公式，計算該雞蛋的哈夫值，并根據農業部蛋品標準規定的檢驗和表示蛋品新鮮度的指標，實現雞蛋新鮮度判定并給出食用提示； Ha＝p1Ve+p2Vq+p3Va+q3 其中，Ha為計算的哈夫值；Ve、Vq、Va分別為蛋黃、氣室及整蛋體積；p1、p2、p3為所對應蛋黃、氣室及整蛋體積系數；q為常數。

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