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龍圖騰網獲悉松下知識產權經營株式會社申請的專利充電控制方法、程序以及充電控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114503391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080070099.6，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權充電控制方法、程序以及充電控制系統是由有村耕治;川本英司;浜口慎平;森田英夫設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本充電控制方法、程序以及充電控制系統在說明書摘要公布了：本公開的目的在于能夠減少蓄電部的余量不足從而無法執行作業的可能性。本公開的充電控制方法包含設定處理和充電控制處理。在設定處理中，作為針對多個作業裝置各自具有的蓄電部的余量的閾值，至少設定第1閾值E1、和比第1閾值E1大的第2閾值E2。在充電控制處理中，在控制對象的作業裝置所具有的蓄電部的余量為第1閾值E1以上并且小于第2閾值E2的第1狀態下，在滿足規定的判斷條件的情況下，對控制對象的作業裝置輸出指示充電開始的充電開始指示。在充電控制處理中，在控制對象的作業裝置所具有的蓄電部的余量小于第1閾值E1的第2狀態下，與判斷條件無關地，對控制對象的作業裝置輸出充電開始指示。

本發明授權充電控制方法、程序以及充電控制系統在權利要求書中公布了：1.一種充電控制方法，包含： 設定處理，作為針對多個作業裝置各自具有的蓄電部的余量的閾值，至少設定第1閾值、和大于所述第1閾值的第2閾值；和 充電控制處理，將所述多個作業裝置分別作為控制對象的作業裝置，基于所述控制對象的作業裝置所具有的所述蓄電部的余量，控制所述蓄電部的充電， 在所述充電控制處理中，在所述控制對象的作業裝置所具有的所述蓄電部的余量為所述第1閾值以上并且小于所述第2閾值的第1狀態下，在滿足規定的判斷條件的情況下，對所述控制對象的作業裝置輸出指示充電開始的充電開始指示， 在所述充電控制處理中，在所述控制對象的作業裝置所具有的所述蓄電部的余量小于所述第1閾值的第2狀態下，與所述判斷條件無關地，對所述控制對象的作業裝置輸出所述充電開始指示， 在所述設定處理中，作為所述閾值，進一步設定第3閾值， 所述充電控制方法還包含： 充電結束處理，在所述控制對象的作業裝置充電中的情況下，若所述控制對象的作業裝置所具有的所述蓄電部的余量為第3閾值以上，則對所述控制對象的作業裝置輸出指示充電結束的充電結束指示， 所述第3閾值包含第1結束判斷閾值和第2結束判斷閾值， 所述第1結束判斷閾值是在所述控制對象的作業裝置的充電中、除了所述控制對象的作業裝置以外不存在所述蓄電部的余量小于所述第2閾值的所述作業裝置的情況下的閾值， 所述第2結束判斷閾值是在所述控制對象的作業裝置的充電中、除了所述控制對象的作業裝置以外存在所述蓄電部的余量小于所述第2閾值的所述作業裝置的情況下的閾值， 所述第2結束判斷閾值比所述第1結束判斷閾值低， 在所述設定處理中，作為所述閾值，設定多個所述第2閾值， 在所述設定處理中，進一步設定與多個所述第2閾值一對一地對應的多個所述第2結束判斷閾值， 在所述設定處理中，對應的所述第2閾值的值越大，將所述多個第2結束判斷閾值的值設定為越大的值。

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