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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京極智嘉科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種取箱方法以及取箱設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112208991B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011148324.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種取箱方法以及取箱設(shè)備是由李洪波;王堃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種取箱方法以及取箱設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種取箱方法以及取箱設(shè)備，在由豎直的多個(gè)存儲(chǔ)柱以及在存儲(chǔ)柱頂部的軌道組成的三維網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的密集存儲(chǔ)式倉(cāng)庫(kù)中，取箱設(shè)備沿軌道移動(dòng)至目標(biāo)存儲(chǔ)箱所在的存儲(chǔ)柱相鄰的指定位置后，可從該存儲(chǔ)柱中取出包含目標(biāo)存儲(chǔ)箱的多個(gè)存儲(chǔ)箱，并承托該多個(gè)存儲(chǔ)箱，再將目標(biāo)存儲(chǔ)箱上方的其他存儲(chǔ)箱提起，以分離目標(biāo)存儲(chǔ)箱與其上方的其他存儲(chǔ)箱，然后從取箱設(shè)備側(cè)方的開(kāi)口將目標(biāo)存儲(chǔ)箱收入取箱設(shè)備中，最后將提起的其他存儲(chǔ)箱重新放回該存儲(chǔ)柱中，使得目標(biāo)存儲(chǔ)箱堆疊在阻礙的其他存儲(chǔ)箱下方時(shí)，可以通過(guò)一次取箱過(guò)程將目標(biāo)存儲(chǔ)箱取出，降低了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行成本，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)效率的提升。

本發(fā)明授權(quán)一種取箱方法以及取箱設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種取箱方法，其特征在于，所述方法由取箱設(shè)備執(zhí)行，所述方法應(yīng)用在三維網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的密集存儲(chǔ)式倉(cāng)庫(kù)中，所述密集存儲(chǔ)式倉(cāng)庫(kù)包括豎直的多個(gè)存儲(chǔ)柱以及設(shè)置在所述多個(gè)存儲(chǔ)柱的頂部的軌道，所述存儲(chǔ)柱內(nèi)沿豎直方向堆疊有多個(gè)存儲(chǔ)箱，所述取箱設(shè)備運(yùn)行在所述軌道上，所述取箱設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有容納一個(gè)存儲(chǔ)箱的空間，所述取箱設(shè)備側(cè)方設(shè)置有一開(kāi)口，供所述存儲(chǔ)箱進(jìn)入所述取箱設(shè)備中，所述取箱設(shè)備至少包括伸縮組件、對(duì)接組件以及存儲(chǔ)單元，所述對(duì)接組件與所述伸縮組件連接，所述存儲(chǔ)單元用于提供容納一個(gè)存儲(chǔ)箱的空間，所述伸縮組件包括：第一伸縮組件、第二伸縮組件、觸發(fā)機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)擋板，所述第一伸縮組件的兩端連接所述移動(dòng)擋板以及固定擋板，所述第二伸縮組件的兩端連接所述移動(dòng)擋板以及所述對(duì)接組件，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述移動(dòng)擋板上；其中： 移動(dòng)至指定位置，所述指定位置與目標(biāo)存儲(chǔ)箱所在的存儲(chǔ)柱相鄰； 根據(jù)目標(biāo)存儲(chǔ)箱的存儲(chǔ)位，調(diào)整所述伸縮組件的伸縮長(zhǎng)度，使得與所述伸縮組件連接的對(duì)接組件伸入到目標(biāo)存儲(chǔ)箱所在的存儲(chǔ)位； 調(diào)整所述伸縮組件的伸縮長(zhǎng)度，將該目標(biāo)存儲(chǔ)箱從所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱所在的存儲(chǔ)位中拉出，使該目標(biāo)存儲(chǔ)箱到達(dá)所述存儲(chǔ)單元側(cè)方開(kāi)口的位置； 將該目標(biāo)存儲(chǔ)箱收入所述存儲(chǔ)單元中； 其中，如果目標(biāo)存儲(chǔ)箱的上方存在一個(gè)或多個(gè)其他存儲(chǔ)箱，根據(jù)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)在所述移動(dòng)擋板到達(dá)所述存儲(chǔ)柱中距離所述固定擋板最近的一個(gè)其他存儲(chǔ)箱時(shí)，發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)，將所述對(duì)接組件與所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱對(duì)接，通過(guò)所述第一伸縮組件、所述第二伸縮組件以及所述移動(dòng)擋板，從所述存儲(chǔ)柱中提起出多個(gè)存儲(chǔ)箱并承托所述多個(gè)存儲(chǔ)箱，其中，取出的多個(gè)存儲(chǔ)箱中最下方的存儲(chǔ)箱為所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱；通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一伸縮組件和所述第二伸縮組件，將所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱上方的其他存儲(chǔ)箱提起以使所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱與其上方的其他存儲(chǔ)箱分離，并從所述取箱設(shè)備側(cè)方的開(kāi)口將所述目標(biāo)存儲(chǔ)箱收入所述取箱設(shè)備中；將提起的所述其他存儲(chǔ)箱重新放回所述存儲(chǔ)柱中。

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