松下知識產權經營株式會社內方章雅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉松下知識產權經營株式會社申請的專利焊接系統、焊接機器人控制程序創建設備、焊接機器人控制程序創建方法、以及焊接機器人控制程序創建程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115697647B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180041174.0，技術領域涉及：B25J9/22；該發明授權焊接系統、焊接機器人控制程序創建設備、焊接機器人控制程序創建方法、以及焊接機器人控制程序創建程序是由內方章雅;岡崎嘉幸設計研發完成，并于2021-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本焊接系統、焊接機器人控制程序創建設備、焊接機器人控制程序創建方法、以及焊接機器人控制程序創建程序在說明書摘要公布了：該焊接系統包括設置有焊炬的焊接機器人以及用于創建焊接機器人的控制程序的裝置，其中，用于創建焊接機器人的控制程序的裝置執行以下操作：獲取對工件的焊接操作的焊接起點和焊接終點的位置信息、以及姿勢信息，通過該姿勢信息可以相對于所述焊接線指定在位于連接焊接起點和焊接終點的焊接線上的焊接示教點處的焊炬的姿勢；以及基于位置信息和姿勢信息來創建焊接機器人的控制程序，用于實現焊接起點與焊接終點之間的焊接操作，并且焊接機器人基于焊接機器人的控制程序執行焊接操作。
本發明授權焊接系統、焊接機器人控制程序創建設備、焊接機器人控制程序創建方法、以及焊接機器人控制程序創建程序在權利要求書中公布了：1.一種焊接系統，包括： 焊接機器人，設置有焊炬； 焊接機器人控制程序創建設備；以及 控制器，所述控制器能夠由操作者握持， 其中，所述焊接機器人控制程序創建設備被配置為： 獲取工件上焊接起點和焊接終點的位置信息和能夠指定在焊接示教點處所述焊炬相對于焊接線的姿勢的姿勢信息，所述焊接示教點在連接所述焊接起點和所述焊接終點的所述焊接線上，以及 基于所述位置信息和所述姿勢信息來創建焊接機器人控制程序，用于從所述焊接起點到所述焊接終點執行焊接， 其中，所述焊接機器人被配置為基于所述焊接機器人控制程序來對所述工件執行焊接，并且 其中，所述焊接機器人控制程序創建設備被配置為：創建所述焊接機器人的控制程序，用于在所述焊接線中所述焊炬的姿勢是固定的姿勢固定部分中沿所述焊接線執行焊接直到所述姿勢固定部分的終點，同時保持所述焊炬在所述姿勢固定部分的起點處相對于所述焊接線的姿勢，其中所述焊炬的姿勢不跟隨所述控制器的姿勢改變。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人松下知識產權經營株式會社，其通訊地址為：日本大阪府；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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