長城汽車股份有限公司于秀林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、存儲介質和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954431B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111006613.2，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權車輛控制方法、裝置、存儲介質和車輛是由于秀林;耿俊慶;李雷;徐廣杰;郭俊;周德祥設計研發完成，并于2021-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制方法、裝置、存儲介質和車輛在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛控制方法、裝置、存儲介質和車輛。該方法包括：獲取目標車輛對應的當前雨量值和當前積水面積；根據預先設置的雨量值、積水面積和地面附著系數的對應關系，確定當前雨量值和當前積水面積對應的目標地面附著系數值；根據目標地面附著系數值以及目標車輛的當前車速、當前縱向加速度和當前橫向加速度，并結合預先設置的車身姿態判斷規則和側滑概率計算規則，確定目標車輛的目標車身姿態和目標側滑概率；輸出與目標車身姿態和目標側滑概率相對應的目標車輛的車輛控制信息。本申請能夠提高下雨天車輛行駛的安全性。
本發明授權車輛控制方法、裝置、存儲介質和車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 獲取目標車輛對應的當前雨量值和當前積水面積； 根據預先設置的雨量值、積水面積和地面附著系數的對應關系，確定與所述當前雨量值和所述當前積水面積相對應的目標地面附著系數值； 根據所述目標地面附著系數值以及所述目標車輛的當前車速、當前縱向加速度和當前橫向加速度，并結合預先設置的車身姿態判斷規則和側滑概率計算規則，確定所述目標車輛的目標車身姿態和目標側滑概率；所述目標車身姿態是用于衡量目標車輛傾斜狀態的特征，所述目標車身姿態包括車輛左傾斜、車輛右傾斜和車輛未傾斜； 輸出與所述目標車身姿態和所述目標側滑概率相對應的所述目標車輛的車輛控制信息；其中，所述車輛控制信息包括點剎頻率的控制指令、引擎點火時間間隔的控制指令、變速器檔位的控制指令、車輪驅動力的控制指令以及車輪制動力的控制指令中的至少一種。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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